uCOS-II的嵌入式串口通信模块设计

在嵌入式应用中，使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性，其次是提高开发效率、缩短开发周期。uCOS-II是一个占先式实时多任务内核，使用对 象是嵌入式系统，对源代码适当裁减，很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上。但uCOS-II仅是一个实时内核，它不像其他实时操作系统(如嵌入式 Linux)那样提供给用户一些API函数接口。在uCOS-II实时内核下，对外设的访问接口没有统一完善，有很多工作需要用户自己去完成。串口通信是 单片机测控系统的重要组成部分，异步串行口是一个比较简单又很具代表性的中断驱动外设。本文以单片机中的串口为例，介绍uCOS—II下编写中断服务程序 以及外设驅动程序的一般思路。

1 uCOS-II的中断处理及51系列单片机中断系统分析
    uCOS-II中断服务程序(ISR)一般用汇编语言编写。以下是中断服务程序的步骤。

1. 保存全部CPU寄存器；调用OSIntEnter()或OSIntNesting(全局变量)直接加1；
2. 执行用户代码做中断服务；
3. 调用OSIntExit()；
4. 恢复所有CPU寄存器；
5.  执行中断返回指令。

    uCOS-II提供两个ISR与内核接口函数；OSIntEnter（）和OSIntExit（）。OSIntEnter（）通知uCOS-II核，中断 服务程序开始了。事实上，此函数做的工作是把一个全局变量OSIntNesting加1，此中断嵌套计数器可以确保所有中断处理完成后再做任务调度。另一 个接口函数OSIntExit（）则通知内核，中断服务已结束。根据相应情况，退回被中断点（可能是一个任务或者是被嵌套的中断服务程序）或由内核作任务 调度。
    用户编写的ISR必须被安装到某一位置，以便中断发生后，CPU根据相应的中断号运行准确的服务程序。许多实时操作系统都提供了安装和卸载中断服务程序的 API接口函数，但uCOS-II内核