图像角点检测之Trajkovic算子

最新推荐文章于 2024-08-21 20:30:00 发布
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文章标签： 计算机视觉 图像分析 特征检测 Trajkovic算子
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本文详细介绍了Miroslav Trajkovic和Mark Hedley在1998年提出的Trajkovic算子，这是一种快速的角点检测方法。与Moravec和Harris角点检测相比，Trajkovic算子在保持良好效果的同时，速度更快。算法通过计算图像中每个点周围灰度值的变化来检测角点，尤其适用于对实时性要求较高的系统。然而，该算子对噪声敏感且不具旋转不变性。多格算法用于减少纹理角点的检测，通过缩小图像后再进行角点检测。Trajkovic算子的流程包括角点量计算、多格算法以及应用到不同分辨率的图像上进行角点检测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

背景引言

本节主要内容来源于是由 Miroslav Trajkovic和Mark Hedley[1]在1998年提出Trajkovic算子，其论文为FastCorner Detection.和Trajkovic Operator (4-Neighbours)[3](注：本节图片主要是来源于此)。Trajkovic算子角点提取方法存在价值是在角点提取的效果上，它优于同时期的其他角点(如Moravec角点&

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MIC检测方式(六)
Android系统攻城狮
05-13 4386
Android和Kernel下的mic检测是建立在headset检测的基础上的，具体过程如下： 1)kernel通过Jack检测脚中断检测到有耳机插入 2)读取codec寄存器判断headset是否带mic 3)通过InputEvent/UEvent机制通知Android上层 详情可以参看我的前一篇基于耳机插拔检测的文章。本文基于UEvent机制来实现，即 switch driver的方式。 ...
Trajkovic4邻域角点检测程序
05-14
Trajkovic即MIC角点检测程序，检测效果非常好。采用opencv编写，运行正常
Harris Trajkovic 角点检测
不争
03-20 776
Moravec 计算四个方向 ：水平，垂直 Harris  多个方向 滑动窗口  由以前的方形----改变为 圆形（在原方向的上 加上 差补值  边缘值让它变小---以此减小距离远的区域的影响）  Trajkovic  可以计算各个方向上的值。---速度比harris快8倍 通过 先缩小 图像（把一个连通区（4 或8 连通），的平均值 作为一个像素），然后检测角
数字图像处理【14】特征检测——Harris角点检测
最新发布
vx number：zzr_admin，拉入技术交流群。
08-21 946
在上一篇文章已经介绍了opencv特征检测中的一些必要的概念，介绍了什么是特征，什么是角点，这些角点特征可以做什么。今天来看看对于我们人来说很容易就识别到角点特征，对于计算机来说是如何识别的，具体的步嘴原理是怎样的。
opencv——trajkovic 角点检测
萝卜一只有榨菜的 Opencv&C
10-10 768
#include #include "cv.h"#include "highgui.h"#include "cxcore.h"using namespace std;void getTrajkovic4NCorner(IplImage* src,IplImage* srcResize , float T1 , float T2 ,CvSeq* corners,int maximumSize){//
图像放缩之临近点插值
baidu_22742607的专栏
05-05 641
图像放缩之临近点插值 一：数学原理 当一幅二维数字图像从源图像N*M被放为(j*N) * (k*M)目标图像是，参照数学斜率计算公式 必然有: (X1 – Xmin)/(Xmax - Xmin) = (Y1 - Ymin)/(Ymax-Ymin)   当Xmin 和 Ymin均为从零开始的像素点时，公式可以简化为:          X=Y1 (Xma
研究论文-基于MIC角点检测的改进算.pdf
08-07
针对MIC角点检测算法具有角点定位不够精确、误检、漏检等缺点，提出一种改进的MIC角点检测算法.为了克服MIC角点检测算法角点定位不准确的缺点，该检测算法利用最小二乘技术对角点局部方向线进行拟合，实现角点的亚...
Trajkovic角点检测matlab
09-21
2. 对缩小后的图像进行角点量计算，可以使用角点检测算子计算角点响应值。 3. 根据角点量计算的结果，初步判断候选角点。 4. 在原始图像上进一步判定角点，可以使用imregionalmax函数找到局部极大值点作为最终的角...
形态学及边缘角点检测
liudongdong_jlu
07-10 9181
形态学滤波理论于上世纪90年代提出，目前被广泛用于分析及处理离散图像。其基本运算有4个： 膨胀、腐蚀、开启和闭合， 它们在二值图像和灰度图像中各有特点。基于这些基本运算还可推导和组合成各种数学形态学实用算法，用它们可以进行图像形状和结构的分析及处理，包括图像分割、特征抽取、边缘检测、 图像滤波、图像增强和恢复等。数学形态学方法利用一个称作结构元素的“探针”收集图像的信息，当探针在图像中不断移动时，...
深度学习人脸关键点检测方法----综述
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人工智能技术学习与分享
12-25 5万+
参考资料 一、 引言 二、 检测方法 总结 近期对人脸关键点相关方法进行了研究，在深度学习大行其道的背景之下，此博客对近期人脸关键点检测深度学习方法进行了记录和总结，希望给广大朋友一点点启发，也希望大家指出我阅读过程中的错误~ 主要有如下模型： 2.1 ASM (Active Shape Models) 2.2 AAM（Active Appearance Models）...
机器人三维视觉 pcl 点云库　云关键点 /Keypoints　Harris3D、 NARF
万有文的博客
03-15 1万+
机器人三维视觉 pcl 点云库 云关键点 /Keypoints Harris3D、 NARF 博文末尾支持二维码赞赏哦 我们都知道在二维图像上，有Harris、SIFT、SURF、KAZE这样的关键点提取算法， 这种特征点的思想可以推广到三维空间。 关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合在一起， 组成　关键点描述子　常用来形成原始数据的表示，而且不失代表性...
低层次(基于像素之间的)特征提取概述
松子茶的专栏
12-18 1万+
低层次特征是不需要任何形状/空间关系的信息就可以从图像中自动提取的基本特征，如：常用地阈值方法就是作为点处理的一种低层次特征提方式。所有低层次方法都可以应用于高层次特征提取，从而在图像中找到形状。在有些情形下，这些信息对理解图是足够的。但是，低层次特征提取函数的目的通常是为更高级分析提供信息。用于边界，角点和运动提取的方法，非常具有Robustness以及性能特久所必备的特性。一阶检测算子相于一阶微分法，二阶边缘检测算子相当于高一阶微分处理。
图像的角点检测
paperClub的博客
06-26 1118
角点就是极值点，也就是在图像当中某方面属性特别突出的点，他们通常是图像中非常重要的特征，通过角点检测，我们可以我们感兴趣的点或区域。由于角点检测具有实时和稳定等优点，因此运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模等过程中被大量应用。opencv已经集成了多种角点检测的方法，我们先来大致感受一下效果：Harris 角点检测的结果是一个由角点分数构成的灰度图像。opencv角点检测函数：cv2.cornerHarris(): 角点检测方法演示及结果： cv2.cornerSubPix()：亚像素级精确度角点检测
角点检测与FindChessboardCorners函数
h532600610的博客
07-01 5万+
目的： 在研究坐标映射的相关问题时，遇到棋盘坐标匹配经常出错的问题。其中涉及到一个关键函数FindChessboardCorners。以下将对其做一定的介绍和分析。 函数介绍： FindChessboardCorners是opencv的一个函数，可以用来寻找棋盘图的内角点位置。
图像匹配
彼岸花
11-01 2987
图像匹配能够应用的场合非常多，如目标跟踪，检测，识别，图像拼接等，而图像匹配最核心的技术就要属角点匹配了，所谓角点匹配是指寻找两幅图像之间的特征像素点的对应关系，从而确定两幅图像的位置关系。 　　角点匹配可以分为以下四个步骤： 　　1.提取检测子：在两张待匹配的图像中寻找那些最容易识别的像素点（角点），比如纹理丰富的物体边缘点等。 　　2.提取描述子：对于检测出的角点，用一些数学
aforge通过角点匹配图片相似度
weixin_30707875的博客
11-15 597
我不知道什么原因，人品不好还是啥的 ExhaustiveTemplateMatching这个类无法高精确度的匹配图片 ........... 换一种方式，就好得多 /// <summary> /// 匹配结果 /// </summary> /// <param name="src">来...
改进的角点检测算法：从Harris到Trajkovic
"图像角点检测是图像处理中的关键步骤，它涉及到特征提取、Harris角点检测、尺度空间以及Trajkovic角点检测等技术。角点检测对于图像识别、目标跟踪等领域具有重要意义。本文主要研究了两种角点检测算法的改进方法，...
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