背景引言
本节主要内容来源于是由 Miroslav Trajkovic和Mark Hedley[1]在1998年提出Trajkovic算子,其论文为FastCorner Detection.和Trajkovic Operator (4-Neighbours)[3](注:本节图片主要是来源于此)。Trajkovic算子角点提取方法存在价值是在角点提取的效果上,它优于同时期的其他角点(如Moravec角点,Harris角点)提取方法,同时,从算法的
本文详细介绍了Miroslav Trajkovic和Mark Hedley在1998年提出的Trajkovic算子,这是一种快速的角点检测方法。与Moravec和Harris角点检测相比,Trajkovic算子在保持良好效果的同时,速度更快。算法通过计算图像中每个点周围灰度值的变化来检测角点,尤其适用于对实时性要求较高的系统。然而,该算子对噪声敏感且不具旋转不变性。多格算法用于减少纹理角点的检测,通过缩小图像后再进行角点检测。Trajkovic算子的流程包括角点量计算、多格算法以及应用到不同分辨率的图像上进行角点检测。
本节主要内容来源于是由 Miroslav Trajkovic和Mark Hedley[1]在1998年提出Trajkovic算子,其论文为FastCorner Detection.和Trajkovic Operator (4-Neighbours)[3](注:本节图片主要是来源于此)。Trajkovic算子角点提取方法存在价值是在角点提取的效果上,它优于同时期的其他角点(如Moravec角点,Harris角点)提取方法,同时,从算法的
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