差分近似图像导数算子之Sobel算子

最新推荐文章于 2023-09-25 13:18:15 发布
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文章标签： 计算机视觉 图像分析 特征检测 Sobel算子
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本文介绍了Sobel算子在图像处理中的作用，作为一种常用的边缘检测算子，Sobel算子通过3x3模板计算图像的水平和垂直边缘导数，从而检测图像的边缘。文中给出了OpenCV-Python实现的Sobel算子代码，并展示了处理后的图像边缘检测结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

背景引言

图像处理中，一个最基本并且最重要的卷积就是导数的计算，一般用来表达微分最常用的操作是Sobel算子，可以包含任意阶的微分以及融合偏导。主要用作为边缘检测。在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量。本节介绍Sobel算子知识，给出参考代码以及测试输出结果。

基本理论

Sobel算子的原始推导过程方面很少，根据(Heath et al. 1997) [1]，最初Sobel算子是源自于一篇博士论文(Sobel, 1970 )[2]。当时可能用于计算大模板系数的理论基础很少被提到。一个可能的理论基础是考虑到均值计算和差分

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差分与于sobel算子，laplacian 算子。
LKJLKJKL的博客
08-08 1423
1. 函数 当因变量 ，函数增量-----称为函数的差分。这种运算称为步长为‘1’ 的差分；称为差分算子，代表了这种在自变量发生1的变化时，做函数增量的运算方式。 2. 由于自变量是正向增加的，因此也称为前向差分；反之称为后向差分； 3.考虑等差数列,首项为,公差, 则 叫做在处的一阶前向差分 叫做在处的一阶后向差分 叫做在处的一阶中心差分 ...
有限差分近似求导
weixin_37958272的博客
07-08 3532
有限差分近似求导 有限差分法以变量离散取值后对应的函数值来近似微分方程中独立变量的连续取值。在有限差分方法中，我们放弃了微分方程中独立变量可以取连续值的特征，而关注独立变量离散取值后对应的函数值。但是从原则上说，这种方法仍然可以达到任意满意的计算精度。因为方程的连续数值解可以通过减小独立变量离散取值的间格，或者通过离散点上的函数值插值计算来近似得到。这种方法是随着计算机的诞生和应用而发展起来的。其计算格式和程序的设计都比较直观和简单，因而，它在计算数学中使用广泛。 有限差分法的具体操作分为两个部分： \1.
优化算法笔记02：差分近似导数
lxx199603的博客
10-07 4065
在优化问题中，有时会用有限差分法近似求目标函数的Hessian矩阵，下面介绍这一方法。   如果函数的自变量是一个向量，那么根据函数值的类型，有： 标量的导数是向量，标量的偏导数是标量； 向量的导数是矩阵，向量的偏导数是向量。   比如，函数 套一个具体的函数：，这个函数求导很简单，导数是一个三阶单位矩阵，本文只是拿它来举例说明。 此函数可以写成 根据偏导数的定义，有 如果...
导数差分近似公式总结
最新发布
Chandler_river的博客
09-25 391
导数差分近似公式总结
索贝尔算子Sobel operator
Go Forward Forever!
05-13 6444
索贝尔算子（Sobeloperator）主要用于获得数字图像的一阶梯度，是一种离散性差分算子。它是prewitt算子的改进形式，改进之处在于sobel算子认为，邻域的像素对当前像素产生的影响不是等价的，所以距离不同的像素具有不同的权值，对算子结果产生的影响也不同。一般来说，距离越远，产生的影响越小。 图像处理中认为，灰度值变化剧烈的地方就是边缘。那么如何判断灰度值变化？如何度量“剧烈”？sobel算子就对这些问题做了自己的规范，而且命名为sobel算子，就是对一副图像的输入到输出边缘信息的整...
我对sobel算子的理解
YanMY2012的专栏（若有侵犯，请您指出，我会删档）
10-25 5万+
索贝尔算子（Sobeloperator）主要用作边缘检测，在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的灰度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的灰度矢量或是其法矢量 Sobel卷积因子为： 该算子包含两组3x3的矩阵，分别为横向及纵向，将之与图像作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。如果以A代表原始图像，Gx及Gy分别代表经横向及纵向边缘检测的图像灰度
【OpenCV新手教程之十二】OpenCV边缘检测：Canny算子,Sobel算子,Laplace算子,Scharr滤波器合辑.pdf
11-13
Sobel算子是一种用于计算图像一阶和二阶导数的差分算子，常用于边缘检测。它通过两个3x3的模板分别计算水平和垂直方向的梯度，然后合成梯度幅值和方向。Sobel算子对噪声有一定的抗干扰能力，适用于快速检测图像的...
python通过robert、sobel、Laplace算子实现图像边缘提取详解
09-18
Roberts算子是最早的边缘提取算子之一，它是一种简单的微分算子，利用局部差分算出梯度，来寻找边缘。它的基本思想是利用图像对角线方向相邻像素之差构成梯度近似值。Roberts算子对噪声敏感，因此当图像有噪声时，...
OpenCV 边缘检测之Sobel算子
流楚丶格念的博客
12-28 7138
文章目录Sobel算子（索贝尔算子）Sobel算子定义：Sobel算子作用：Sobel卷积因子Sobel卷积计算公式：代码案例 Sobel算子（索贝尔算子） Sobel算子定义： Sobel 算子是一个离散的一阶微分算子，用来计算图像灰度函数的近似梯度。 在空间域上Sobel算子很容易实现，执行速度快，对部分噪声具有平滑作用，还能够提供较为精确的边缘方向信息，缺点是边缘定位精度不够高。边缘是指一个物体与另一个物体的分界处，一般边缘内外处都会有灰度值上的差异，Sobel算子就是通过像素点空间邻域内上下，左右相
Matlab索贝尔算子
04-23
matlab索贝尔算子代码，matlab索贝尔算子代码，matlab索贝尔算子代码
索贝尔算子源代码二值化
03-04
索贝尔算子边缘检测 进行二值化 算出灰度比~~~
差分算子
Myriad Dreamin 愿逐将属于我的奇迹
08-18 3450
定义在数域KKK上的差分算子： Δf(x)=f(x+Δx)−f(x)Δf(x)=f(x+Δx)−f(x)\Delta f(x)=f(x+\Delta x)-f(x) 其中ΔxΔx\Delta x为差分步长，例如：整数Δx=1Δx=1\Delta x=1步长下,Δf(x)=f(x+1)−f(x)Δf(x)=f(x+1)−f(x)\Delta f(x)=f(x+1)-f(x)。 Property...
sobel算子原理与实现
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07-15 15万+
一、原理： 首先介绍背景知识：    1)边缘：灰度或结构等信息的突变处，边缘是一个区域的结束，也是另一个区域的开始，利用该特征可以分割图像。    2)边缘点：图像中具有坐标[x，y]，且处在强度显著变化的位置上的点。    3)边缘段：对应于边缘点坐标[x，y]及其方位 ，边缘的方位可能是梯度角。        索贝尔算子（Sobeloperator）主要用作边缘
Sobel算子
GoodShot的专栏
08-22 7万+
幻灯片1 Sobel算子  幻灯片2 一、Sobel边缘检测算子 l 在讨论边缘算子之前，首先给出一些术语的定义： l (1)边缘：灰度或结构等信息的突变处，边缘是一个区域的结束，也是另一个区域的开始，利用该特征可以分割图像。 l (2)边缘点：图像中具有坐标[x，y]，且处在强度显著变化的位置上的点。 l (3)边缘段：对应于边缘点坐标[x，y]及其方位 ，边缘的方位可能是梯度角。
Sobel 算子
Harrytsz的博客
04-07 3362
SobelSobelSobel本质是基于图像空间域卷积，卷积的作用除了实现图像模糊或者去噪，还可以寻找一张图像上所有梯度信息，这些梯度信息是图像的最原始特征数据，进一步处理之后就可以生成一些比较高级的特征用来表示一张图像实现基于图像特征的匹配，图像分类等应用。SobelSobelSobel算子是一种很经典的图像梯度提取算子，其本质是基于图像空间域卷积，背后的思想是图像一阶导数算子的理论支持。
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索伯算子（sobel operator）常用于边缘检测，在粗精度下，是最常用的边缘检测算子，以广泛应用几十年。sobel算子由两个3X3的卷积核构成，分别用于计算中心像素邻域的灰度加权差。分为垂直方向和水平方向的索伯滤波器Gx and Gy。 sobel 算子的用途主要为: 边缘检测时: Gx用于检测纵向边缘, Gy用于检测横向边缘. 计算法线时: Gx用于计算法线的横向偏移, Gy用于计算法线的纵向偏移. sobel算子应用时进行给定图像的卷积操作，卷积为计算图像大矩阵周围像素和滤波.
sobel和canny边缘检测算子
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10-29 5904
sobel和canny边缘检测算子sobel算子步骤具体过程代码实现canny算子步骤具体过程代码实现sobel算子和canny算子比较 sobel算子 sobel算子是一种离散微分算子，它通过计算图像亮度值变化的近似梯度，从而识别出图像边缘。 步骤 1.高斯平滑； 2.微分求导。 具体过程 1.高斯模糊平滑目的是为了去噪，防止把噪点也检测为边缘。 2.对原图分别进行水平方向和垂直方向的卷积（x和y两个方向求导），来计算某个像素的梯度变化幅值和方向。 3.给定一个阈值就可以得到sobel算子计算出的图像边缘
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