1.安装原版ubuntu 14.04
http://www.ubuntu.org.cn/download/alternative-downloads2.安装对应ubuntu 14.04的indigo版ROS
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu3.安装Apollo Kernel
https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel为运行Apollo软件提供了kernel层面的支持。
从这里下载linux-4.4.32-apollo-1.0.0.tar.gz:
https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases
解压安装:
tar zxvf linux-4.4.32-apollo-1.0.0.tar.gz
cd install
sudo ./install_kernel.sh
重启系统。
4.安装Apollo本体
https://github.com/ApolloAuto/apollo下载资源:
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
安装docker环境: