判断某一点在直线的左右侧的算法

判断某一点在直线左右侧:

左右方向是相对前进方向的,只要指定了前进方向就可以知道左右(比如指定前进方向是从直线的起点到终点).

判断点在直线的左侧还是右侧是计算几何里面的一个最基本算法,使用矢量来判断。
定义:平面上的三点P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3)的面积量:


S(P1,P2,P3)=|y1 y2 y3|= (x1-x3)*(y2-y3)-(y1-y3)*(x2-x3) 

当P1P2P3逆时针时S为正的,当P1P2P3顺时针时S为负的。 

令矢量的起点为A,终点为B,判断的点为C, 
如果S(A,B,C)为正数,则C在矢量AB的左侧; 
如果S(A,B,C)为负数,则C在矢量AB的右侧; 
如果S(A,B,C)为0,则C在直线AB上。

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