判断点在线段哪一侧

这个问题的判定可以通过向量叉积来解决
设要判断点P(x,y) 是在线段AB的哪侧 A(x1,y1) B(x2,y2)的哪一侧
f方法:A作为起点,建立两个向量
AP(x-x1,y-y1)
AB (x2-x1, y2-y1)

建造两个向量PA 与PB 则 PA(x1-x,y1-y) PB(x2 -x,y2-y)
则二者叉乘 (x-x1)(y2-y1)-(y-y1)(x2-x1)=Z
Z=0:P点在直线ab上
Z>0:P点在直线右侧
Z<0:P点在直线左侧

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