matlab2014a增加了一些功能:
1、增加了标定函数,能够直接实现摄像机标定,不用再另外加入标定工具箱了。
2、2014版的disparity函数生成的视差直接是亚像素级的;而13版的Dbasic是像素级的,需要额外计算亚像素;
3、2014版的程序视差图生成的真快啊,13版的却跑了半小时。
4、2014版直接给出了2幅图像的校正函数rectifyStereoImages(I1,I2,stereoParams),而13版需要自己编写。
注意:
1、matlab2014a提供标定箱应用的是单个相机的标定,不是双目的。