智能循迹避障小车项目总结

项目名称是：基于机器人平台的编程实践

其实就是基于单片机的一个板子做一个可以识别颜色和感知障碍的小车。

我们是根据RGB管和光敏电阻的联合使用，测得环境中的颜色值和发光RGB管发出三色，在一定的反射物上反射回来的颜色值，测出不同的颜色的路线的RGB值，但受外界光线影响很大。这个也没想到更好的解决办法。

至于说学到了什么，我觉得最基础的是学到了单片机的基础知识，硬件接口和软件结合的编程方式。

在调试的过程中，让我觉得不仅仅是在调试程序本身，更是在基于硬件的基础上修改程序，放佛是跟着硬件在走一样，更加觉得这种嵌入式的硬件编程方式受硬件的影响是多么的大。

这应该是一种程序思想的转变吧。

忽然想起了乔布斯传中的一句话：对待软件严肃认真的人，应该制造自己专属的硬件。

剩下得就是对这次去本部和华南理工的一些见闻感受说一下。

1.有一种感觉是去了华工忽然觉得自己一年多的大学好象是白读了，或者说自己不是在读大学，其实说的直接点就是人家那儿才叫大学。。觉得自己之前说的什么“大学都一样”的话，简直就像是放屁。而且给人的感觉是对于这种什么“省机器人大赛”的比赛人家是不屑举办的，或者是看不上的。但是在这种人家人家根本就不在意的比赛却也表现的这么渣，只能说自己的水平简直是不知道差到什么地步。虽然对老师可以用什么第一次参赛的话来推脱，来为自己的失败找这些借口。但是，自己实际是什么样，自己心里最清楚。

2.去了本部，或者说是去了广州，这次才突然发现有那么多的机会，不过，如果没有什么准备，再多的机会都是给别人的。所以，在三水的这两年一定要好好的准备，把自己能够对的起那些机会，不至于在大三去了本部，难堪尴尬。不过现在大二也已经过了一半，还有一学期就要回去广州了。说实话现在觉得实在还是太渣，各种水平都是太渣。所以，要好好的定一下以后的计划，努力在以后的这一个学期好好提升自己。

3.这次还有一个收获，应该是就是心理上的，觉得虽然很多事情是要靠自己的，但是，没有朋友什么的是完全不行的。但是自己的人际关系处理的实在是有很大的问题的。人际关系问题，这个必须要足够重视。

4.说一些其他的话：不要羡慕那些能够得到别人帮助的人。好好反思自己的人际关系，好好反思自己该怎么做。更不要心理不平衡，其实也没什么可以心理不平衡的我们都不是傻子，都知道彼此做了什么，都明白是为什么，所以，如果还是心理不平衡，那就是心里有问题了。

暂时结束了，这段时间要拼命四级。这学期还要把C++结束掉。

ok, that's all .

胡振生

2013年12月10日