基于FPGA的自动小车控制设计Verilog开发

最新推荐文章于 2023-06-20 10:02:01 发布
最新推荐文章于 2023-06-20 10:02:01 发布
阅读量1.7k 收藏 24
点赞数 2
文章标签： fpga开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46018613/article/details/122289728
版权

人工智能 自动驾驶 数据安全 深度学习 车路协同
关键词由CSDN通过智能技术生成
weixin_46018613
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 24
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
基于FPGA的智能小车设计方案
08-14
小车具备温湿度和环境监测、无线通信、躲避障碍物以及无线遥控等功能。此智能监控机器小车与目前已有的同类设计相比，有性价比高、操作方便、可靠性好、功耗小等优点。
基于FPGA循迹小车
12-08
基于FPGA的小车而且父亲切尔奇若去欠人情欠人情翁人的确认去
Arduino蓝牙小车说明
qq5132834的专栏
07-29 3942
一、 买家收到货后，按照根据驱动板子（红、蓝）的不同图将小车连接起来（连接图在APK的菜单选项中：蓝牙小车连接图）。测试时务必采用电脑USB电源供电或者充电宝供电。这样以确保供电稳定，以防电池功率过高或者过低给测试带来意想不到的影响。本人采用的是小米充电宝供电测试，撰写此说明文档。 注意： 1、充电宝是权宜之策，因为充电宝功率大，会导致驱动板温度急剧升高。 2、不要使用普
【平衡小车制作】（八）蓝牙遥控及平衡成果展示（超详解）
热门推荐
weixin_44270218的博客
02-14 1万+
  大家好，我是小政。本篇文章我将针对蓝牙遥控平衡小车进行详细的讲解，让每位小伙伴能够通过手机APP和蓝牙模块实现对平衡小车的控制。 一、蓝牙初始化 1.串口3初始化函数——usart3.c   这一串代码很容易理解，就是通过串口3与蓝牙连接，手机连接蓝牙将信息发送给蓝牙模块，再传至STM32获取控制信息。 #include "usart3.h" void uart3_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
10—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—顶层代码
m0_61736329的博客
06-20 331
实例化蓝牙、超声波、电机模块，在always块中实时判断蓝牙的信息进行模式选择，在遥控模式中实时判断红外遥控的信息遥控小车，最后的代码是在ila中debug，实际没有用。在之前的文章中具体控制代码已经全部进行了分析与解释，顶层模块进行模块的输入输出的定义、内部变量的定义、模块的实例化与蓝牙信号的判断。整体Arduino代码如下;
蓝牙遥控小车基础篇
姜浩鑫的博客
12-14 515
【代码】蓝牙遥控小车基础篇。
可编程逻辑器件之汽车速度指示系统设计
m0_60004633的博客
02-23 445
可编程逻辑器件之汽车速度指示系统设计
自动往返小车设计报告.docx
12-15
本报告主要介绍了一项基于Verilog语言的Basys 3 FPGA平台的自动小车设计项目。设计的目标是构建一辆能够自动往返于设定起点和终点的小车，具备黑带检测、测速、超声波测障及报警功能。小车在行驶过程中需遵守特定...
基于FPGA的智能小车 AIcar.zip
06-08
6. **硬件开发流程**：在开发基于FPGA的项目时，通常需要经过设计、仿真、综合、布局布线、配置等多个步骤。在Verilog编程完成后，需要使用工具进行编译和仿真验证，确保设计的正确性，然后将优化后的设计配置到FPGA...
基于FPGA(PYNQ-7020)的多功能小车
06-20
基于FPGA的多功能小车 1、基本要求 设计一个多功能的智能小车，通过多传感器的数据融合可以实现智能小车的红外避障、循迹、寻光、红外遥控、无线蓝牙、超声波测距与避障的功能。整个系统可以分为FPGA控制模块、电机...
fpga实现循迹小车
07-11
此代码是使用verilog实现红外循迹小车的功能，包括所有的源文件及testbench仿真代码，已经通过实际验证
4—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—电机驱动模块
m0_61736329的博客
06-19 1272
如果计数器的值小于占空比（duty），PWM输出被设置为高电平（1）。对于其他mode值，direction_A、direction_B、direction_C和direction_D被设置为1，表示反向。如果mode等于1或3，direction_A和direction_B被设置为0，表示正向（例如前进或左转）。如果mode等于1或4，direction_C和direction_D被设置为0，表示正向（例如前进或右转）。①运动方向（mode）——0停止，1前进，2后退，3左转，4右转。
智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙等功能实现）
iMuMu的博客
06-18 1万+
    硬件课设一直拖到还有几天要毕业了才分享一下，做的很粗糙，只是分享一下我们实现的方法，可作为参考。   1.硬件方面用的是N4的板子，如下 2.整个小车完成后如图 3.代码部分是用verilog完成的，项目报告，完成代码，以及小车跑动的视频都在以下链接里，可以下载使用。 https://download.csdn.net/download/sinat_30372583/10...
避障小车的原理和代码实现
l_z_y_000的博客
01-14 2812
避障小车的原理和代码实现
基于FPGA的循迹小车，控制器：Xilinx-Ego1
m0_58644391的博客
12-01 6194
记录FPGA（Xilinx-Ego1）学习调试时遇到的坑和Bug解决方法，以及Vivado开发FPGA的代码编写技巧，为之后复习留个底子。通篇文章均用单片机的开发思路去开发FPGA,只为帮助读者能快速上手，开发语言为最常用的Verilog。 关于如何使用Vivado创建一个工程见Ego1使用说明文档，很详细，详细见 ...
FPGA-超声波避障小车(ego1)
SRT_WUke的博客
12-01 4484
基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度，我们也可以加上openmv识别色块的功能，来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述，我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距来避障的小车。如下图 根据项目任务要求，我们可以大致把目标任务分为以下几点： 1.利用计数...
0—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车
m0_61736329的博客
06-19 2178
在电子技术与创新的课设中我们组选择了这个题目。我们在设计的时候遇到了非常多的问题，但是网上的对应资料又非常少，因此在完成设计之后，我把设计方法与代码在这篇博客中分享出来，希望能对需要的人有所帮助。注：本人大二学生，对FPGA理解浅薄，如有错误请指正。
FPGA智能小车开发板使用说明
Moon_3181961725的博客
02-12 2736
一. 特别注意事项 拿到开发板，首先检查一下外观是否完好，特别需要注意J11是否有跳线帽将上面两个管脚短接，发货默认是用DC座供电，如下图： 确认跳线帽无误，通过DC线给开发板供电，DC线的另一端（USB头）可直接从手机充电器或电脑USB口取电。 供电说明：开发板可用两种供电模式，一种是通过DC座供电，另一种可通过电池供电，两种供电方式需要通过开发板上的跳线帽选择。发货默认是与DC短接，如果需...
用Verilog代码实现一个简易的串行接口(RS-232)
zoe的博客
07-07 2400
串行接口是将FPGA连接到PC机上的一种简单方法。我们只需要一个发射机和接收器模块。 异步发送器 它通过序列化要传输的数据来创建一个信号“TXD”。 异步接收机 它从FPGA外部获取一个信号“RxD”，并将其“反串行化”，以便于在FPGA内使用。 这个项目由五个部分组成。 1. RS-232串行接口的工作原理 2. 波德发生器 3. 发送器 4. 接收机 串行接口1-RS-232串行接口的工作方式 RS-232接口具有以下特点： 使用9...
基于FPGA循迹小车代码讲解
最新发布
02-08
基于FPGA的循迹小车是一种基于硬件实现的智能小车，它可以通过感知环境中的线路来进行自主导航。下面是一个简单的基于FPGA的循迹小车代码讲解： 1. 硬件设计： - 使用FPGA开发板，如Xilinx或Altera等。 - 连接电机驱动模块，用于控制小车的运动。 - 连接红外传感器模块，用于检测地面上的黑线。 2. 软件设计： - 使用HDL语言（如Verilog或VHDL）进行硬件描述。 - 设计顶层模块，包括输入输出端口和各个子模块的实例化。 - 子模块包括： - 电机控制模块：根据传感器信号控制电机的转动方向和速度。 - 红外传感器模块：检测地面上的黑线，并将信号传递给电机控制模块。 - 控制逻辑模块：根据传感器信号决定小车的运动策略。 3. 控制逻辑设计： - 根据传感器信号判断小车当前位置相对于黑线的位置关系。 - 根据位置关系决定小车的运动策略，如直行、左转、右转等。 - 使用状态机或其他逻辑结构实现控制逻辑。 4. 代码实现： - 根据硬件设计和控制逻辑设计，编写相应的Verilog或VHDL代码。 - 实例化各个子模块，并连接输入输出端口。 - 进行综合、布局和时序优化等步骤，生成最终的比特流文件。 以上是基于FPGA的循迹小车代码的简单讲解。具体的实现细节和代码实现可能因具体的项目而有所不同。如果你有具体的问题或需要更详细的讲解，请提供更多信息。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值