基于FPGA的自动小车控制设计Verilog开发

最新推荐文章于 2024-01-08 22:57:15 发布
最新推荐文章于 2024-01-08 22:57:15 发布
阅读量1.7k 收藏 23
点赞数 2
文章标签： fpga开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46018613/article/details/122289728
版权
weixin_46018613
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 23
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
基于FPGA循迹小车
12-08
基于FPGA的小车而且父亲切尔奇若去欠人情欠人情翁人的确认去
基于FPGA的智能小车设计方案
08-14
本文对基于FPGA的智能小车设计方案进行了详细的分析和解释，涵盖了智能小车的设计理念、系统结构、硬件设计、软件设计、温度和湿度测量、无线收发系统等方面，为后续的研究和开发提供了有价值的参考。
基于FPGA的蓝牙循迹小车项目
最新发布
qiqiqifei的博客
01-08 2214
if(baud_cnt == BAUD_CNT_MAX/2 - 1'b1) begin //判断baud_cnt是否计数到数据位的中间。if(baud_cnt == BAUD_CNT_MAX - 1'b1) //当波特率计数器计数到一个波特率周期时。//寄存数据的最低位。output reg [7:0] uart_rx_data //UART接收到的数据。
基于FPGA的蓝牙遥控，超声波避障，红外循迹的智能小车
klxtwy的博客
07-11 2461
然后是TOP模块，我们需要将所有的模块都都连接起来。闲来无事整个小车玩玩，设想的小车可以有蓝牙模块来控制模式切换，通过发送指令来更改相对应的功能，当避障的时候可以自动规避障碍物，当处于红外循迹时，可以跟随规划的轨迹前线，当手动遥控时可以控制前进后退左右转向停止等功能。然后思路就是通过判断D0传过来的电平信号来判断小车有没有接触到黑线，当红外线被吸收，也就是触碰到黑线，D0会持续输出高电平，直到它检测到红外线返回才会回归低电平，基于对管脚传回的电平检测，可以判断是否接触到黑线。，之前写过了，这里就不再赘述。
Arduino蓝牙小车说明
qq5132834的专栏
07-29 3935
一、 买家收到货后，按照根据驱动板子（红、蓝）的不同图将小车连接起来（连接图在APK的菜单选项中：蓝牙小车连接图）。测试时务必采用电脑USB电源供电或者充电宝供电。这样以确保供电稳定，以防电池功率过高或者过低给测试带来意想不到的影响。本人采用的是小米充电宝供电测试，撰写此说明文档。 注意： 1、充电宝是权宜之策，因为充电宝功率大，会导致驱动板温度急剧升高。 2、不要使用普
基于FPGA的智能小车系统
毕业作品网站
12-02 4201
故本设计采用FPGA作为该智能小车系统控制模块的核心，通过FPGA利用程序来精确控制小车的运动，从而实现对小车的自动控制，在对于智能小车系统的控制方面，FPGA是一个超低功耗，和标准51系列FPGA相比较具有运算速度快，抗干扰能力强，支持ISP在线编程，片内含8k空间的可反复擦写1000次的Flash只读存储器，具有256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个I/O口，3个16位可编程定时计数器。此方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，易损坏，寿命较短，可靠性不高。
【平衡小车制作】（八）蓝牙遥控及平衡成果展示（超详解）
weixin_44270218的博客
02-14 1万+
  大家好，我是小政。本篇文章我将针对蓝牙遥控平衡小车进行详细的讲解，让每位小伙伴能够通过手机APP和蓝牙模块实现对平衡小车的控制。 一、蓝牙初始化 1.串口3初始化函数——usart3.c   这一串代码很容易理解，就是通过串口3与蓝牙连接，手机连接蓝牙将信息发送给蓝牙模块，再传至STM32获取控制信息。 #include "usart3.h" void uart3_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
基于FPGA(PYNQ-7020)的多功能小车
06-20
基于FPGA的多功能小车 1、基本要求 设计一个多功能的智能小车，通过多传感器的数据融合可以实现智能小车的红外避障、循迹、寻光、红外遥控、无线蓝牙、超声波测距与避障的功能。整个系统可以分为FPGA控制模块、电机...
基于FPGA（Verilog）的寻迹避障小车
03-09
基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车
基于FPGA的智能小车 AIcar.zip
06-08
用FPGA实现的智能小车，使用verilog语言编写，小车可以实现自动避障，超声波测距等功能，可以用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转等动作。
蓝牙小车（可调速版）
想要亿只独角兽的博客
05-19 7567
这篇文章将升级我以前制作的蓝牙遥控小车，将其升级至可以用手机上的APP进行蓝牙调速。
103、基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙手机APP控制系统设计(程序+原理图+PCB源文件+硬件芯片资料等)
ENGLISH_HHZ的专栏
07-08 2200
STM32系列是为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：“增强型”STM32F103系列和“基本型”STM32F101系列。增强型系列的时钟频率能达到72MHz，是同类产品中频率最高的；基本型的时钟频率为36MHz，用16位产品一样的价格得到比16位产品更大的性能，是16位产品的最好选择。两个系列都有内置的32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。
10—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—顶层代码
m0_61736329的博客
06-20 297
实例化蓝牙、超声波、电机模块，在always块中实时判断蓝牙的信息进行模式选择，在遥控模式中实时判断红外遥控的信息遥控小车，最后的代码是在ila中debug，实际没有用。在之前的文章中具体控制代码已经全部进行了分析与解释，顶层模块进行模块的输入输出的定义、内部变量的定义、模块的实例化与蓝牙信号的判断。整体Arduino代码如下;
蓝牙遥控小车基础篇
姜浩鑫的博客
12-14 507
【代码】蓝牙遥控小车基础篇。
简单的STM32蓝牙遥控小车完整项目及资料分享，超全
热门推荐
wqeqwq213e的博客
11-10 5万+
简单的蓝牙小车，目前就只是手机控制小车前进转弯后退刹车这种功能，自己还在扩展··· 1：材料 车体、4个轮子、4个减速马达这一套，淘宝搜智能小车关键字就有卖； 12V锂电池x1； 电源开关x1（有个开关方便点）； STM32F103C8T6最小系统单片机x1； 给单片机下载程序的JLINK x1； TB6612FNG直流电机驱动模块x2（一块能控制2个马达，我是四驱，所以要两块）； HC-08蓝牙4.0模块x1（我是苹果手机，只支持4.0，安卓手机没用过，应该HC-05蓝牙2.0也.
基于Verilog HDL 和FPGA的寻线小车设计代码
m0_48770376的博客
08-06 2364
刚进实验室的第一个项目——做一个寻线小车，我就用FPGA芯片尝试做了一个。 用到的零件有：车模一个、一块L298N驱动模块、一块cyclone IV芯片（具体型号是EP4CE6E22C8N）、四个电机、一个电源、一个四灰度寻迹模块（或者红外寻迹模块）。 以下是四灰度寻迹模块输出的高低电平及小车对应的功能： 以下是具体代码： module xunji_car #( parameter CNT_MAX = 19'd49_9999 ...
可编程逻辑器件之汽车速度指示系统设计
m0_60004633的博客
02-23 429
可编程逻辑器件之汽车速度指示系统设计
4—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—电机驱动模块
m0_61736329的博客
06-19 1154
如果计数器的值小于占空比（duty），PWM输出被设置为高电平（1）。对于其他mode值，direction_A、direction_B、direction_C和direction_D被设置为1，表示反向。如果mode等于1或3，direction_A和direction_B被设置为0，表示正向（例如前进或左转）。如果mode等于1或4，direction_C和direction_D被设置为0，表示正向（例如前进或右转）。①运动方向（mode）——0停止，1前进，2后退，3左转，4右转。
6—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—超声波测距
m0_61736329的博客
06-19 748
的值，表示已经过了10微秒的一半时间，此时将计数器和触发信号寄存器取反。发射超声波信号：通过给Trig提供10us的TTL，能够触发超声波模块产生高频的声波信号。超声波模块是一种常用的测距技术，它利用声波来测量物体的距离。目标物体的反射：当声波遇到目标物体时，一部分声波会被目标物体反射回来。因此，通过计算Echo引脚的高电平时间，再利用音速便可计算出实际距离。接收超声波信号：在接收到反射回来的声波信号是，Echo会输出低电平。模块，测量回波信号的高电平持续时间，将结果保存在。模块，生成的触发信号。
基于fpga步进电机控制的Verilog HDL语言实现设计
05-25
步进电机是一种常用的电机类型，它可以通过控制电流方向和大小来控制电机的运动。FPGA是一种可编程逻辑器件，可以实现各种数字电路的设计和控制。因此，基于FPGA实现步进电机控制是一种常见的应用。 Verilog HDL是一种硬件描述语言，可以用于设计数字电路。下面是一个基于Verilog HDL实现步进电机控制的示例设计。 首先，我们需要定义输入和输出端口。输入端口包括时钟信号和控制信号，输出端口包括步进电机的控制信号。 ``` module stepper( input clk, // 时钟信号 input [1:0] ctrl, // 控制信号 output reg [3:0] out // 步进电机控制信号 ); ``` 接下来，我们需要实现一个状态机来控制步进电机的运动。状态机包括四个状态：停止状态、正转状态、反转状态和暂停状态。根据不同的控制信号，状态机在不同的状态之间切换，从而实现步进电机的控制。 ``` parameter STOP = 2'b00; // 停止状态 parameter CW = 2'b01; // 正转状态 parameter CCW = 2'b10; // 反转状态 parameter PAUSE = 2'b11; // 暂停状态 reg [1:0] state; // 状态寄存器 always@(posedge clk) begin case(state) STOP: begin if(ctrl == CW) begin out <= 4'b0001; // 控制信号为正转，输出0010 state <= CW; end else if(ctrl == CCW) begin out <= 4'b0100; // 控制信号为反转，输出0100 state <= CCW; end end CW: begin if(ctrl == STOP) begin out <= 4'b0000; // 控制信号为停止，输出0000 state <= STOP; end else if(ctrl == PAUSE) begin out <= 4'b0000; // 控制信号为暂停，输出0000 state <= PAUSE; end else begin out <= out << 1; // 控制信号为正转，输出左移一位 end end CCW: begin if(ctrl == STOP) begin out <= 4'b0000; // 控制信号为停止，输出0000 state <= STOP; end else if(ctrl == PAUSE) begin out <= 4'b0000; // 控制信号为暂停，输出0000 state <= PAUSE; end else begin out <= out >> 1; // 控制信号为反转，输出右移一位 end end PAUSE: begin if(ctrl == CW) begin out <= 4'b0001; // 控制信号为正转，输出0010 state <= CW; end else if(ctrl == CCW) begin out <= 4'b0100; // 控制信号为反转，输出0100 state <= CCW; end else if(ctrl == STOP) begin out <= 4'b0000; // 控制信号为停止，输出0000 state <= STOP; end end endcase end ``` 最后，我们需要实例化这个模块并连接到其他电路中。 ``` stepper s(.clk(clk), .ctrl(ctrl), .out(out)); ``` 这就是一个基于Verilog HDL实现步进电机控制的示例设计。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值