本文是Gilbert Strang的线性代数导论课程笔记。课程地址:
http://v.163.com/special/opencourse/daishu.html
第十七课时:正交矩阵和Gram-Schmidt正交化
这是关于正交性最后一讲,已经知道正交空间,比如行空间和零空间,今天主要看正交基和正交矩阵
一组基里的向量,任意q都和其他q正交,两两垂直,内积为零,且qi不和自己正交,qi的长度为1,这样的向量组叫标准正交基
把如上的
这些标准正交的向量作为矩阵Q的列,那么QTQ=I为单位矩阵。