OpenGL ES 简单的物理检测AABBBOX

最新推荐文章于 2020-09-12 16:35:24 发布

放纵哒小狮子

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分类专栏： OpenGL ES 文章标签： OpenGL ES入门学习 opengl es 游戏开发

本文链接：https://blog.csdn.net/talent_jian/article/details/53079464

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本文探讨了AABB BOX在OpenGL ES中的应用，指出其在旋转物体碰撞检测中的局限性，通过实例展示了AABB BOX始终平行的特点。文章提供了AABBBOX的实现代码，包括找到最小最大值的函数和计算实际包围盒的方法，并提到在物理碰撞检测中需要注意的问题，如线程间的同步和锁的使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先讲一下AABB BOX的缺陷，AABB BOX 是以正方形的包围盒为基准，包围的范围即是一个模型的所有顶点中 x y z 最大值，最小值，所以在一个旋转后的物体，可能偏差会比较大，因为AABB BOX 只能计算平行的碰撞检测

这是一个吧AABBOX 画出现况来的实践，可以明显看出，AABB BOX,永远都是平行的，因为这是简单的判断，碰撞的检测也十分粗略。

以下是AABBBOX的代码，主要是来自书 OpenGL ES 2.0游戏开发下卷

findMinAndMax, 是对所有的顶点遍历，找出 AABBBOX的

而GetCurrentAABBbox,则是计算旋转后的，移动后的真实AABBBOX，可以看到这里多了个 currOrientation . orientationData ,是这样的，计算顶点移动后的位置，自然需要用到矩阵，所以这里采用的是直接把顶点左乘旋转矩阵，获得旋转后的坐标点。

   
   
   
    
    
    
     
     
     package com.bn.Sample5_2;
    
    
    
    
    
    
     
     
     import android.opengl.Matrix;
    
    
    
    
    
    
     
     
     public class AABBBox 
    
    
    
    
    
    
     
     
     {
       
    
    
    
    
    
    
     
     
     	float minX;//x轴最小位置
    
    
    
    
    
    
     
     
     	float maxX;//x轴最大位置
    
    
    
    
    
    
     
     
     	float minY;//y轴最小位置
    
    
    
    
    
    
     
     
     	float maxY;//y轴最大位置
    
    
    
    
    
    
     
     
     	float minZ;//z轴最小位置
    
    
    
    
    
    
     
     
     	float maxZ;//z轴最大位置
    
    
    
    
    
    
     
     
     	
    
    
    
    
    
    
     
     
     	public AABBBox(float[] vertices)
    
    
    
    
    
    
     
     
     	{
       	
    
    
    
    
    
    
     
     
     		float[] data=findMinAndMax(vertices);
    
    
    
    
    
    
     
     
     		minX=data[0];maxX=data[1];
    
    
    
    
    
    
     
     
     		minY=data[2];maxY=data[3];
    
    
    
    
    
    
     
     
     		minZ=data[4];maxZ=data[5];
    
    
    
    
    
    
     
     
     	}
    
    
    
    
    
    
     
     
     	
    
    
    
    
    
    
     
     
     	public AABBBox(float minX,float maxX,float minY,float maxY,float minZ,float maxZ)
    
    
    
    
    
    
     
     
     	{
       
    
    
    
    
    
    
     
     
     		this.minX=minX;
    
    
    
    
    
    
     
     
     		this.maxX=maxX;
    
    
    
    
    
    
     
     
     		this.minY=minY;
    
    
    
    
    
    
     
     
     		this.maxY=maxY;
    
    
    
    
    
    
     
     
     		this.minZ=minZ;
    
    
    
    
    
    
     
     
     		this.maxZ=maxZ;
    
    
    
    
    
    
     
     
     	}
    
    
    
    
    
    
     
     
     	//初始化最大最小
    
    
    
    
    
    
     
     
     	public void init(float[] data)
    
    
    
    
    
    
     
     
     	{
       
    
    
    
    
    
    
     
     
     		data[0]=Float.POSITIVE_INFINITY;
    
    
    
    
    
    
     
     
     		data[1]=Float.NEGATIVE_INFINITY;
    
    
    
    
    
    
     
     
     		data[2]=Float.POSITIVE_INFINITY;
    
    
    
    
    
    
     
     
     		data[3]=Float.NEGATIVE_INFINITY;
    
    
    
    
    
    
     
     
     		data[4]=Float.POSITIVE_INFINITY;
    
    
    
    
    
    
     
     
     		data[5]=Float.NEGATIVE_INFINITY;	
    
    
    
    
    
    
     
     
     	}
    
    
    
    
    
    
     
     
      
    
    
    
    
    
    
     
     
     	//每个顶点中找出 x y z的最大 最小值，作为AABB BOX