libusb库使用（快速上手）

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一、下载libusb源码

（1）ubuntu下命令下载

sudo git clone https://github.com/libusb/libusb.git

（2）在github上下载

https://github.com/libusb/libusb

二、配置

./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=/home/xfc/usb/install CC=/mnt/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc CXX=/mnt/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ 
执行上述指令后报如下错误 
configure:error:“udev support requested but libudev not installed” 
解决方法：在上述编译命令后面添加 --disable -udev

执行完make install后我们可以在prefix指定的目录中看到编译好的库及相应的头文件。在arm平台下使用的库文件名称是：libusb-1.0.so.0.1.0。
–build=i686-linux表示该软件在x86平台被编译
–host=arm-linux表示该软件编译完成后在arm平台上运行
–prefix后面为软件安装目录。
CC=,CXX等于指定了交叉编译使用的C，C++交叉编译器

三、编译

make&&make install

四、使用编译程序

需要将之前交叉编译好的动态库拷贝到ZYNQ端linux下的/lib文件夹。注意拷贝的库文件名为：libusb-1.0.so.0.1.0。拷贝到/lib下之后需要重命名为libusb-1.0.so.0。

LIBUSB=/home/xfc/usb/install 
arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -o test -I${LIBUSB}/include/libusb-1.0 -L${LIBUSB}/lib/ -lusb-1.0 test.c