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原创 对极几何——本质矩阵E和基础矩阵F

（1）Essential Matrix如上图所示，给定一个目标点P，以左摄像头光心Ol为原点。点P相对于光心Ol的观察位置为Pl，相对于光心Or的观察位置为Pr。点P在左摄像头成像平面上的位置为pl，在右摄像头成像平面上的位置为pr。注意Pl、Pr、pl、pr都处于摄像机坐标系，其量纲是与平移向量T相同的（pl、pr在图像坐标系中对应的像素坐标为 ql、qr ）。假设右摄像头相

原创 Opencv——立体成像几何

转载 Opencv——立体视觉

双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目定标与双目校正 双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算 双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（四）三维重建与OpenGL显示

原创 Opencv——仿射变换和透视变换

原创 Opencv摄像机标定——棋盘角点个数和参数个数

转载 6个强大的JavaScript日期操作插件

我们必须承认，JavaScript内建的Date方法实在是太基础了，远不够我们来处理日期。总有人会开发自己的JavaScript日期操作库，为何在能够使用已经开发并测试好的日期插件时还要再自己造个轮子呢。我已经碰到过很多次需要操作日期格式的情形，这些插件将节约大把的时间。以下插件都拥有许多例如以不同格式显示日期、显示相对时间（如：20分钟前）等特性，他们其中适合于处理两天之间的倒计时。以下

转载 JavaScript 开发者必备的7个资源

JavaScript 最近几年已经由一个二流选手变成使用最广的函数式编程语言。越来越多的资源投入到这个语言的开发中。我最近做了很多JS开发，有前台的，也有在后台使用 Node.js 的。我想在这里分享一下我正在用的一些JS资源。1. JavaScript Jabber这是一个 JavaScript 相关的播客（电台）。它们每一期专注一个主题，讲它的优点和缺点，例如

转载 电视线和分辨率的区别

我们常常听到有人在问电视线和分辨率到底是怎么区别的，电视线作为对模拟视频的清晰度衡量指标，分辨率作为数字IP系统的清晰度衡量指标。二者之间有相互依赖的定向关系，以下列出作为我们在实际与客户沟通时的参考！ 　　分辨率(Resolution)的概念  　　分辨率的种类包括显示分辨率、图像分辨率与像素分辨率。  　　显示分辨率指某一特定显示方式下，屏幕上最大的显示区域，以水平和垂直的像素表示

原创 NTSC和PAL

NTSC和PAL属于全球两大主要的电视广播制式，但是由于系统投射颜色影像的频率而有所不同。NTSC是National Television System Committee的缩写，其标准主要应用于日本、美国，加拿大、墨西哥等等，PAL 则是Phase Alternating Line的缩写，主要应用于中国，香港、中东地区和欧洲一带。这两种制式是不能互相兼容的，如果在PAL制式的电视上播放NTSC的

转载 UNICODE

计算机发明后，为了在计算机中表示字符，人们制定了一种编码，叫ASCII码。ASCII码由一个字节中的7位(bit)表示，范围是0x00 - 0x7F 共128个字符。他们以为这128个数字就足够表示abcd....ABCD....1234 这些字符了。　　咳......说英语的人就是“笨”！后来他们突然发现，如果需要按照表格方式打印这些字符的时候，缺少了“制表符”。于是又扩展了ASCII的定义