Opencv立体匹配算法BM、SGBM、GC算法的状态参数

最新推荐文章于 2024-05-18 16:37:08 发布
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原文来源：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291

本文效果图资源代码：http://download.csdn.net/detail/this_is_chris/9565697，VS2010+opencv248实现。


如何设置BM、SGBM和GC算法的状态参数？

（1）StereoBMState

// 预处理滤波参数

  • preFilterType：预处理滤波器的类型，主要是用于降低亮度失真（photometric distortions）、消除噪声和增强纹理等, 有两种可选类型：CV_STEREO_BM_NORMALIZED_RESPONSE（归一化响应） 或者 CV_STEREO_BM_XSOBEL（水平方向Sobel算子，默认类型）, 该参数为 int 型；
  • preFilterSize：预处理滤波器窗口大小，容许范围是[5,255]，一般应该在 5x5..21x21 之间，参数必须为奇数值, int 型
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