TalkerChow-CSDN博客

原创【面经】华为上研所2018届‘815’优招专场

华为上研所校招优招面经

2017-08-16 17:32:37 2481 2

原创健身计划-Chow

自己的健身计划

2017-08-14 13:59:12 528

原创 SAS Enterprise Miner 学习笔记

1、安装，并新建项目。出现了nofile的问题，解决方法就是更新sid。http://blog.csdn.net/linuxpassion/article/details/52016886

2017-05-25 18:35:25 6212 1

原创 git上传一个已存在的项目流程

Process : push an existing project to bitbucket1、cd /codePath2、git config --global user.name zhouqiang3、git config --global user.email [email protected]、git init5、git add . (add all c

2017-02-28 20:46:44 723

原创 Ubuntu16.04+Nvidia+CUDA配置

http://www.cnblogs.com/xuanxufeng/p/6150593.html

2017-02-28 18:29:23 286

原创 ubuntu装系统之——重装Windows之后Ubuntu引导不见了

重装Windows系统之后Ubuntu的引导不见了，通过修复Grub的方式进行修复！

2017-02-21 19:57:18 3509

原创 VMware——BUG列表

1、早上打开虚拟机突然懵逼了，虚拟机USB设备列表空了...像下面这样...原因：VMware USB服务被系统关掉了。解决方法：开始-运行-输入“services.msc”列表中找到“VMware USB Arbitration Service”，点击启动，重启虚拟机，就好啦。

2016-12-26 14:44:50 992

原创 RGBD-SLAM尝试——rgbd-slam-v2

最近因项目需要想构造一下实验环境的3D地图，看了一下有一套v2的开源代码，开开心心的运行起来吧！首先，下载自己的ROS版本对应的github源码git clone https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.git因为RGBD-slam编译的过程中可能会遇到很多问题，不建议和其他的catkin_ws放在一起，建议新建一个ws文件夹用

2016-10-21 09:36:11 3955 2

原创 odroid平台——ASUS Xtion Pro Live 结构优化并上无人机

Xtion Pro Live板子+外壳+usb线一共210g，重量太大，于是拆机进行优化。Xtion 拆解之后是这样的有一个70g的散热铝架，想了一想把铝架上打了各种各样的小孔减重，并且缩短usb线，外壳该剪切的剪切。最终上无人机之后是这样的。

2016-10-14 14:01:56 1121

原创 odroid平台——ASUS Xtion Pro Live + Openni + ROS搭建（Xu4升级版）

之前的文章写了基于odroid-xu3的Xtion+ROS搭建方法，由于xu3停产了，只能换用xu4，但是换的过程中发现xu4没有usb2.0，只有usb3.0，但是很遗憾Xtion官方版本不支持usb3.0。经过不断的尝试，发现其他搭建方法与xu3相同，只是需要对xtion固件本身进行修改，添加usb3.0的支持。在Windows中进行操作，插入Xtion。下载Xtion固件升级

2016-10-14 10:35:02 2126 1

原创 odroid平台——ASUS Xtion Pro Live + Openni + ROS搭建

之前一直在PC端的ubuntu下操作ASUS的Xtion这款RGB-D，最近做无人机项目需要移植到机载开发板上，于是开始了为期几天的尝试。我无人机机载使用的开发板是Odroid-xu3，系统是Lubuntu14.04，资料见点击打开链接www.hardkernel.com根本上讲，odroid-xu3是基于ARM的开发板，本文适用于其他基于ARM的开发板。ARM + Lubuntu +

2016-10-14 09:41:53 1289

原创 PCL点云处理BUG记录及分析

1） PCL_ROS 其实引用了PCL库，不要随意编译PCL库，可能导致PCL-ROS不能使用！2） PCL自动安装的时候与C11不兼容，如果想使用C11,需要自己编译PCL库，并在PCL编译之前的CMakelist.txt中加入C11的编译项！不过编译的过程中PCL-ROS也混乱了，所以我选择了放弃C11!手动哭脸！3) Realsense点云原始数据点云太多，640

2016-09-25 21:09:53 3963

原创 ubuntu装系统之——Ibus+Sunpinyin中文输入法

之前用的ubuntu版本里乱七八糟的东西太多了，今天开始清理了一下所有的东西，又重新装了一个ubuntu系统，干净舒服。很多人ubuntu系统装完之后发现自己是没有中文输入法的，这是因为你装的是英文版系统，默认不带输入法。Don't worry，你有很多种选择。其中很多同学选择fcitx+小企鹅输入法的组合套装，这大概是出于对搜狗的怀念吧。还有一种自带的汉语输入法Sunpinyin，本

2016-09-18 19:47:26 3979

一个有趣的程序员