RGBD-SLAM尝试——rgbd-slam-v2
最近因项目需要想构造一下实验环境的3D地图,看了一下有一套v2的开源代码,开开心心的运行起来吧!首先,下载自己的ROS版本对应的github源码git clone https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.git因为RGBD-slam编译的过程中可能会遇到很多问题,不建议和其他的catkin_ws放在一起,建议新建一个ws文件夹用
原创
2016-10-21 09:36:11 ·
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