Odroid
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TalkerChow
一个有趣的程序员。
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odroid平台——ASUS Xtion Pro Live + Openni + ROS搭建
之前一直在PC端的ubuntu下操作ASUS的Xtion这款RGB-D,最近做无人机项目需要移植到机载开发板上,于是开始了为期几天的尝试。我无人机机载使用的开发板是Odroid-xu3,系统是Lubuntu14.04,资料见点击打开链接www.hardkernel.com根本上讲,odroid-xu3是基于ARM的开发板,本文适用于其他基于ARM的开发板。ARM + Lubuntu +原创 2016-10-14 09:41:53 · 1305 阅读 · 0 评论 -
odroid平台——ASUS Xtion Pro Live + Openni + ROS搭建(Xu4升级版)
之前的文章写了基于odroid-xu3的Xtion+ROS搭建方法,由于xu3停产了,只能换用xu4,但是换的过程中发现xu4没有usb2.0,只有usb3.0,但是很遗憾Xtion官方版本不支持usb3.0。经过不断的尝试,发现其他搭建方法与xu3相同,只是需要对xtion固件本身进行修改,添加usb3.0的支持。在Windows中进行操作,插入Xtion。下载Xtion固件升级原创 2016-10-14 10:35:02 · 2157 阅读 · 1 评论 -
odroid平台——ASUS Xtion Pro Live 结构优化并上无人机
Xtion Pro Live板子+外壳+usb线一共210g,重量太大,于是拆机进行优化。Xtion 拆解之后是这样的有一个70g的散热铝架,想了一想把铝架上打了各种各样的小孔减重,并且缩短usb线,外壳该剪切的剪切。最终上无人机之后是这样的。原创 2016-10-14 14:01:56 · 1162 阅读 · 0 评论