g++编译错误error: extra qualification

不同的编译器编译方式不同，出现这种错误一般是在类定义中在成员函数名前添加了类的域操作：”class_name::”，把该操作去掉即可。

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笔者操作案例：
cv::Mat CameraCalibrator::remap(const cv::Mat &image);
将其改为：cv::Mat remap(const cv::Mat &image);
编译通过！