ORB-SLAM2项目实战(1) — ORB_SLAM2安装与编译报错的解决办法

目录

1 安装教程（本教程参考网络课程资料）        

1.1 安装前准备 

1.2 安装Pangolin (建议源码安装)

1.3 安装OpenCV3.4 (建议源码安装 ) 

1.4 安装Eigen3.3.7 (建议源码安装)

1.5 安装运行ORB-SLAM2及常见问题解决办法

2 安装问题及解决办法

问题1

解决办法

问题2

解决办法（1）

解决办法 （2）

问题3

解决办法（参考文章）

问题4

解决办法（1）

解决办法（2） 

问题5

解决办法 （参考文章）

问题6：

解决办法 （参考文章）

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        本文是作者在安装ORB-SLAM2过程中遇到的问题汇总，安装过程中遇到非常多的问题，参考众多博客，由于参考文章较多，只给出部分链接，在此谢谢参考文章的博主。

1 安装教程（本教程参考网络课程资料）        

        在刚装好的 Ubuntu 系统上安装 ORB-SLAM2、Pangolin 、 OpenCV 、 Eigen 、 g2o 与 DBoW2 （ ORB-SLAM2 自带）

1.1 安装前准备 

        安装前的准备： 安装 vim 、 cmake 、 git 、 gcc 、 g++
        sudo apt-get install vim cma