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本文是作者在安装ORB-SLAM2过程中遇到的问题汇总,安装过程中遇到非常多的问题,参考众多博客,由于参考文章较多,只给出部分链接,在此谢谢参考文章的博主。
1 安装教程(本教程参考网络课程资料)
在刚装好的 Ubuntu 系统上安装 ORB-SLAM2、Pangolin 、 OpenCV 、 Eigen 、 g2o 与 DBoW2 ( ORB-SLAM2 自带)
1.1 安装前准备
安装前的准备: 安装 vim 、 cmake 、 git 、 gcc 、 g++
sudo apt-get install vim cmake
sudo apt-get install git
sudo apt-get install gcc g++