STM32W108无线传感器网络多传感器环境参数监测实例

原创 2015年07月07日 19:32:40

本实例基于STM32W108SimpleMac协议栈,利用无线节点完成对温度、湿度、超声波、烟雾、声音、光敏等传感器的控制及数据采集,并实时将数据发送到STM32W108开发板,完成传感器数据的汇集,并通过串口传送给PC机。

 

 

 

13.4 传感器数据采集程序设计与实现

下面将根据不同的传感器分别进行传感器数据采集程序的设计说明,最后给出数据包的发送、接收及主函数部分的详细内容。

13.4.1 温度传感器

temperature.h文件内容:

 

#ifndef  __TEMPERATURE_H__

#define  __TEMPERATURE_H__

#define TEMP_BUS  PORTA_PIN(5)  //PA5

#define  TEMP_BUS_INPUT_GPIO  GPIO_PAIN //端口A输入寄存器

#define  TEMP_BUS_OUTPUT_GPIO GPIO_PAOUT //端口A输出寄存器

#define  TEMP_BUS_GPIO_PIN    PA5_BIT //PA5_BIT的值为4

#define TEMP_BUS_WAKE_SOURCE  0x00000080

#define TEMP_BUS_SET  (GPIO_PASET_ADDR+((GPIO_PBCFGL_ADDR

-GPIO_PACFGL_ADDR)*(TEMP_BUS/8)))

#define TEMP_BUS_CLR  (GPIO_PACLR_ADDR+((GPIO_PBCFGL_ADDR

-GPIO_PACFGL_ADDR)*(TEMP_BUS/8)))

extern u16  Read_Temperature();// 读温度函数

#endif

 

 

temperature.c文件:

 

#include  PLATFORM_HEADER

#include  BOARD_HEADER

#include  "temperature.h"

#include  "hal/micro/micro-common.h"

#include  "hal/micro/cortexm3/micro-common.h"

 

#define  LOW 0//低电平

#define  HIGH 1//高电平

 

/**************************************************************************

功能描述:设置端口,将端口置高或置低

输入参数:status:电平的参数,高电平或低电平

输出参数:无

*************************************************************************/

static  void SetPort(int8u Statu)

{

  halGpioConfig(TEMP_BUS, GPIOCFG_OUT); //设置总线为输出状态

  if(TEMP_BUS/8 < 3) 

  {

    if(Statu==HIGH)//高电平

      *((volatile int32u *)TEMP_BUS_SET) =  BIT(TEMP_BUS&7); //设置寄存器bit4

    else

      *((volatile int32u *)TEMP_BUS_CLR) =  BIT(TEMP_BUS&7); //清除寄存器bit4

  }

}

 

/**************************************************************************

功能描述:获取端口状态

输入参数:无

输出参数:u8类型值,100表示低电平,1表示高电平

*************************************************************************/

u8  GetPort()

{

  halGpioConfig(TEMP_BUS, GPIOCFG_IN); //设置总线为输入状态

 

//bit41返回1,为0返回0

  return (TEMP_BUS_INPUT_GPIO &  (1<<TEMP_BUS_GPIO_PIN))?1:0;

}

 

/**************************************************************************

功能描述:实现us级延时

输入参数:int32u类型变量,延迟时间

输出参数:无

*************************************************************************/

void  Delay_1us(int32u x)

{

  halCommonDelayMicroseconds(x); //延时x us

}

 

/**************************************************************************

功能描述:对DS18B20进行复位操作

输入参数:无

输出参数:无

*************************************************************************/

void DS18B20_Reset()

{

  SetPort(LOW);  //输出低电平,拉低总线

  Delay_1us(500);  //延迟500us

  SetPort(HIGH);  //释放总线

  Delay_1us(60);  //延迟60us

  while(GetPort());  //等待从机DS18B20应答(低电平有效)

  while(!GetPort());  //等待从机DS18B20释放总线

}

 

/**************************************************************************

功能描述:向DS18B20写一个字节

输入参数:u8类型变量,写入DS18B20的数据

输出参数:无

*************************************************************************/

void DS18B20_Write(u8  Data)

{

  u8 i;

  for(i=0;i<8;i++)

  {

    SetPort(LOW);  //拉低总线

    Delay_1us(10);  //延迟10us(最大15us

    SetPort(Data&0x01); //将数据的最低位写出

    Delay_1us(40);  //延迟40us(最大45us

    SetPort(HIGH);  //释放总线

    Delay_1us(1);  //稍微延迟

    Data>>=1;

  }

}

 

/**************************************************************************

功能描述:从DS18B20读一个字节

输入参数:无

输出参数:u8类型变量,从DS18B20读取的一个字节数据

*************************************************************************/

u8 DS18B20_Read()

{

  u8 i,dat;

  for(i=0;i<8;i++)

  {

    SetPort(LOW); // 拉低总线,启动输入

    Delay_1us(1); // 延迟1us

    SetPort(HIGH); // 释放总线

    dat = (GetPort() << 7) | (dat  >> 1);//最先读出的是最低位数据

    Delay_1us(45); // 延迟 45us(最大45us

  }

  return dat;

}

 

/**************************************************************************

功能描述:读取当前温度,利用DS18B20进行温度的采集

输入参数:

输出参数:u16类型变量,读取的温度值,当前温度值=返回值/100

*************************************************************************/

u16  Read_Temperature()

{

  u8 Temp1,Temp2;

 

  //DS18B20 开始转换:

  DS18B20_Reset(); //DS18B20 复位

  DS18B20_Write(0xCC); // 跳过 ROM

  DS18B20_Write(0x44); // 温度转换

  Delay_1us(800);  //  延迟 750~900us

 

  //DS18B20 读暂存数据:

  DS18B20_Reset(); //DS18B20 复位

  DS18B20_Write(0xCC); // 跳过 ROM

  DS18B20_Write(0xbe); // 读取 RAM

  Temp1=DS18B20_Read(); // 读低八位, LS Byte, RAM0

  Temp2=DS18B20_Read(); // 读高八位, MS Byte, RAM1

  DS18B20_Reset(); //DS18B20 复位,表示读取结束

 

  //对于负数,转换成整数之后进行单位转换,然后再重新转换回负数补码形式

  if(Temp2&0xFC)

    return  (u16)((~((u16)(((~((Temp2<<8)|Temp1))+1)*6.25)))+1); // 高八位第八位进行整

  else

    return  (u16)(((Temp2<<8)|Temp1)*6.25); //0.0625=xx, 0.625=xx.x, 6.25=xx.xx

}

 

13.4.2 温湿度传感器

DH11.h文件:

 

#ifndef  __DH11_H__

#define  __DH11_H__

#define  DBUS PORTC_PIN(6)  //PC6引脚

#define  DBUS_INPUT_GPIO  GPIO_PAIN //输入引脚

#define  DBUS_OUTPUT_GPIO GPIO_PAOUT //输出引脚

#define  DBUS_GPIO_PIN    PC6_BIT

#define  DBUS_WAKE_SOURCE 0x00000080

#define  DBUS_SET (GPIO_PCSET_ADDR)

#define  DBUS_CLR (GPIO_PCCLR_ADDR)

 

extern  void SetDH11Status(int32u status); //设置相应端口为高电平或低电平

extern  u8 GetDH11Status(); //获取传感器状态

extern  void DH11Start(); //启动DH11传感器,触发一次信号采集;

extern  u8 GetDH11BD(); //按字节读取采集的数据

extern  void GetDH11Data(); //获取采集的数据

#endif

 

 

DHT11.c文件:

 

#include  PLATFORM_HEADER

#include BOARD_HEADER

#include  "DH11.h"

#include  "hal/micro/micro-common.h"

#include  "hal/micro/cortexm3/micro-common.h"

#include  "stdio.h"

 

#define LOW 0//低电平

#define HIGH 1//高电平

 

/**************************************************************************

功能描述:完成对相应端口设置给定的电平

输入参数:status:电平的参数,高电平或低电平

输出参数:无

*************************************************************************/

void  SetDH11Status(int32u status)

{

    halGpioConfig(DBUS,GPIOCFG_OUT); //DBUS端口设置为输出模式

    if(DBUS/8 < 3)

    {        

        if(status==HIGH) //高电平

            *((volatile int32u *)DBUS_SET) =  BIT(DBUS&7);

        else //低电平

            *((volatile int32u *)DBUS_CLR) =  BIT(DBUS&7);

    }

}

 

/**************************************************************************

功能描述:获取端口DBUS_INPUT_GPIO的电平状态

输入参数:无

输出参数:u8类型变量,返回1表示高电平,返回0表示低电平

*************************************************************************/

u8 GetDH11Status()

{  

    return (DBUS_INPUT_GPIO &  (1<<DBUS_GPIO_PIN)) ? 1 : 0;

}

 

/**************************************************************************

功能描述:完成对DHT11传感器的初始化,触发一次数据采集

输入参数:无

输出参数:无

*************************************************************************/

void DH11Start()

{   

    SetDH11Status(LOW); //把总线拉低至少18ms等待DHT11响应

    halCommonDelayMicroseconds(18000);

    SetDH11Status(HIGH); //释放总线,输出高电平

    halCommonDelayMicroseconds(20); //延时等待20-40us

    halGpioConfig(DBUS,GPIOCFG_IN);

}

 

/**************************************************************************

功能描述:完成对给采集到的数据的按字节读取

输入参数:无

输出参数:无

*************************************************************************/

u8 GetDH11BD()

{   

    u8 i,tmp; //i为循环变量,tmp为标志位,为1表示读出的是1,为0表示读出的是0

    u8 temp=0; //存放最终读到的数据   

    halCommonDelayMicroseconds(30); //延时30us   

    for(i=0;i<8;i++) //循环得到8位的最终数据

    {      

        temp=temp<<1;

 

        //每个位传输都以50us的低电平时隙开始,所以在此等待低电平结束

             while(!GetDH11Status());       

             if(GetDH11Status())  //如果输出为0,则高电平持续时间为26us-28us

        {

            halCommonDelayMicroseconds(28);

        }

       

/*如果读到的数据为1,则高电平持续时间为70us,那么28us后仍为高电平,则

表明读取的数据为1,设置标志位*/

             if(GetDH11Status())

        {

            tmp=1;

            halCommonDelayMicroseconds(40);

        }

             else

tmp=0;

             temp|=tmp;

    }

    return temp;

}

 

 

本文出自《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁,夏锋,周玉编著.清华大学出版社,20145

 

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