(部分内容节选自Sway_2012的blog)
运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)的目标是能够利用两个场景或多个场景自动恢复相机运动和场景结构。它是一种自校准的技术能够自动地完成相机追踪与运动匹配。
上面描述了SfM工作的流水线。
1. 2D Feature Tracking
(部分内容节选自Sway_2012的blog)
运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)的目标是能够利用两个场景或多个场景自动恢复相机运动和场景结构。它是一种自校准的技术能够自动地完成相机追踪与运动匹配。
上面描述了SfM工作的流水线。
1. 2D Feature Tracking