最近需要做一个测试角度的东西,被介绍使用MPU6050,网上查了一下数据手册,只需要使用IIC配置一下,然后就可以IIC读取结果了(PS:之前调试过一些小摄像头,使用IIC熟手了)。
废话不多说,我使用的是XS128,没别的,只因为比较熟悉而已,调试起来比较方便,不过XS128没有IIC模块,所以使用A0、A1口模拟SDA、SCL,晚上十二点多的时候写了一个IIC的驱动,困得不行,不过还好,数据都出来了,但这里主题是mpu6050,就不聊IIC。
(1)为了方便调试,首先初始化一下串口:
最近需要做一个测试角度的东西,被介绍使用MPU6050,网上查了一下数据手册,只需要使用IIC配置一下,然后就可以IIC读取结果了(PS:之前调试过一些小摄像头,使用IIC熟手了)。
废话不多说,我使用的是XS128,没别的,只因为比较熟悉而已,调试起来比较方便,不过XS128没有IIC模块,所以使用A0、A1口模拟SDA、SCL,晚上十二点多的时候写了一个IIC的驱动,困得不行,不过还好,数据都出来了,但这里主题是mpu6050,就不聊IIC。
(1)为了方便调试,首先初始化一下串口: