MPU6050的问题总结

1. 若MPU6050的ID能正确获得，但是加速度计与角速度不能读出值。则大概率为MPU6050上电时没延时，建议在MPU6050初始化前加几百毫秒的延时。
2. 若出现有时能获得值，但有时不能。则检查线的稳固程度，若用杜邦线则选短的杜邦线，并且有必要焊死。
3. 用串口或者上位机发送数据时，要确保保存变量要与实际变量的类型一致，不然获得的值可能不正确。