MPU6050调试实录

最新推荐文章于 2024-05-24 16:08:15 发布
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最近需要做一个测试角度的东西，被介绍使用MPU6050，网上查了一下数据手册，只需要使用IIC配置一下，然后就可以IIC读取结果了（PS：之前调试过一些小摄像头，使用IIC熟手了大笑大笑大笑）。

废话不多说，我使用的是XS128，没别的，只因为比较熟悉而已，调试起来比较方便，不过XS128没有IIC模块，所以使用A0、A1口模拟SDA、SCL,晚上十二点多的时候写了一个IIC的驱动，困得不行，不过还好，数据都出来了，但这里主题是mpu6050，就不聊IIC。

（1）为了方便调试，首先初始化一下串口:

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u010971216
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