画出网络结构

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以下是YOLOv4的网络结构: ![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2021/png/216413/1640090591568-46595e9d-c3dc-4f98-8a7b-59f3d1d8e2ac.png#clientId=u4f799d38-fa44-4&from=paste&height=412&id=u7b20d8f3&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=412&originWidth=1117&originalType=binary&ratio=1&size=325542&status=done&style=none&taskId=u8533f5a2-3d5a-41e2-b8e7-9f1d9fcf1e5&width=1117) YOLOv4的网络结构相比于YOLOv3更加复杂,主要包括以下几个部分: 1. CSPDarknet53:YOLOv4的特征提取网络,采用了CSP(Cross Stage Partial)结构。该部分主要负责提取像的特征,得到像的高层次抽象表示。 2. SPP(Spatial Pyramid Pooling):该部分采用了SPP结构,在不同尺度下进行池化,以获取更全面的信息。 3. PAN(Path Aggregation Network):该部分用于合并来自不同层次的特征,以提高检测精度。 4. YOLOv4的检测头(Detection Head):该部分由三个卷积层组成,用于检测目标。其中,最后一层卷积层输出的是检测结果,即目标的位置、类别和置信度。 5. Anchor Boxes:YOLOv4使用了不同大小和形状的锚框,以适应不同大小和形状的目标。 6. Non-max suppression:在得到所有目标的位置、类别和置信度后,需要进行非极大值抑制(Non-max Suppression)以去除重复的检测结果。该部分主要负责筛选出最终的检测结果。 YOLOv4的网络结构采用了许多最新的技术,如CSP结构、SPP结构和PAN模块等,提高了特征提取和检测的准确度和速度。同时,采用了锚框和非极大值抑制等技术,提高了检测精度。
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