使用Eigen::Matrix4d出现错误：error C2719: “cameraMatrix”: 具有 __declspec(align('16')) 的形参将不被对齐

在使用Eigen库的时候发生了如上的错误，发生该错误的最简化代码为：

void testMatrix(Eigen::Matrix4d cameraMatrix){};

修改方法很简单，在形式参数前面添加&符号，即

void testMatrix(Eigen::Matrix4d & cameraMatrix){};