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转载 数字信号处理中离散傅里叶变换的物理意义---即如何理解离散傅里叶变换
傅里叶变换是信号分析的根基,当初自己花了3个多星期才将傅里叶变换和信号分析大致掌握,当然走了许多弯路,以下是我整理的两篇对理解傅里叶变换非常有用的文章,应该说,如果你能静心研究至少2个星期,你将完全掌握傅里叶变换和信号分析,相信我,别想着一天就能掌握,至少需要2个星期(也可能是我比较愚笨,衰/(ㄒoㄒ)/~~)。 不建议学习信号分析的同学一上来就直接看信号分析这类书,因为这类书主要偏向公...
2019-01-22 20:53:38 2920
转载 SLAM学习资源
转载自:http://www.cnblogs.com/wenhust/书籍:1.必读经典Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and I
2018-01-26 20:06:06 667
转载 python 在不同层级目录import 模块的方法
python包含子目录中的模块方法比较简单,关键是能够在sys.path里面找到通向模块文件的路径。下面将具体介绍几种常用情况:1. 主程序与模块程序在同一目录下:如下面程序结构:`-- src |-- mod1.py |-- test1.py 若在程序test1.py中导入模块mod1, 则直接使用import mod1 或f
2016-12-07 20:27:16 662
原创 树莓派上使用摄像头
一、第一步更新firmwarerpi-update是老外开发的一个更新树莓派firmware的工具,很方便也很好用,推荐给大家! 红色部分是需要输入的: $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ca-certificates $ sudo apt-get install git-core $ sud
2016-07-03 17:18:38 1272
原创 Arduino连接超声波传感器测距
这里介绍arduino mega2560通过L298N 2路电机驱动板两个方面的知识:1、连接超声波传感器电路。2、编写代码实现测距功能。一、电路连接1、arduino mega2560与驱动板的引脚对应关系(arduino与驱动板的链接)驱动板引脚对应Arduino引脚功能IN17电机1输
2016-06-26 16:15:04 10868
原创 树莓派外部接口说明
一、GPIO引脚编号(实物对照)GPIO,英文全称为General-Purpose IO ports,也就是通用IO口。二、引脚功能
2016-06-22 21:16:36 6047
原创 arduino mega 2560 通过 L298N二路直流电机控制板实现小车简单运动
arduino通过L298N二路直流电机驱动板控制小车电机运动的的具体实验,以及实现过程介绍,和相关知识介绍。
2016-06-12 16:20:30 16102
原创 在树莓派2B上搭建indigo ros 开发环境
第一次接触ros,感觉无从下手,在学了了官网wiki20篇教程后对ros有了一个初步的了解。由于我所在的科研小组项目的需要,需要在raspberry pi 2B上搭建indigo ros的开发环境,在经过两天的努力后终于搞定,在pi2上运行也十分流畅。1、在https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi上下载Ubuntu 14.04 LTS。这个Ubuntu14
2016-06-07 14:21:40 2806
空空如也
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