Arduino连接超声波传感器测距

最新推荐文章于 2024-06-05 11:58:39 发布
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分类专栏： 物联网开发 机器人开发
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  这里介绍arduino mega2560通过L298N 2路电机驱动板两个方面的知识：1、连接超声波传感器电路。2、编写代码实现测距功能。

一、电路连接

1、arduino mega2560与驱动板的引脚对应关系（arduino与驱动板的链接）


驱动板引脚

对应Arduino引脚

功能

IN1

7

电机1输入<
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goasis
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专栏目录
Arduino提高篇（七）超声波测距
2301_81461100的博客
01-02 1742
超声波是振动频率高于20KHz的机械波，它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，在工业、国防、生物医学等方面有广泛应用，本篇介绍利用超声波进行测距。1. 测距原理超声波传感器的发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据计时器记录的时间t，声波在空气中的传播速度为340m/s，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340m/s × t / 2。
使用超声波传感器和Arduino进行距离测量-项目开发
03-30
我最近得到了我的第一个Arduino，在这里，我将向您展示我的第一个项目，即使用超声波传感器进行距离测量。
Arduino常用使用模块代码接线图总结（如超声波、舵机、oled等）
最新发布
bui ~
06-05 775
欢迎大家提示我，我再继续补充。
Arduino超声波传感器测量距离
weixin_42690388的博客
11-05 2653
超声波传感器的原理` 声波在空气中的速度是340m/s，当声波发生之后，碰到障碍物后声波被反射，这时我们只要测量声波发出到返回的时间就可以计算出距离了。 假设测量时间是t(微妙) 则距离l(cm) = 340m/st1000000*(1/100)(1/2) 化简之后 l(厘米) = t17/1000 其中1/2指的是测的声波返回时间是一个来回，所以需要除以2。 接线方式 VCC ---- 5v G...
arduino 调用HC-SR04的代码
Gabriel_gu的博客
07-22 1069
arduino 调用HC-SR04的代码 #define Trig 7 //引脚Tring 连接 IO D7 #define Echo 5 //引脚Echo 连接 IO D5 float cm; //距离变量 float temp; // void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Trig, OUTPUT); pinMode(Echo, INPUT); } void loop() { //给Trig发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距
Arduino开发板使用超声波传感器HC-SR04进行测距实验
高级CtrlCV工程师
06-19 5625
HC-SR04超声波传感器简介： HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，工作原理类似与蝙蝠。它提供出色的非接触范围检测，高精度和稳定的读数，以及易于使用的封装。 测量范围从2厘米到400厘米或1英寸到13英尺。它的工作过程不受太阳光或黑色材料的影响（虽然布料之类的声学软材料很难检测）。它配有超声波发射器和接收器模块。 主要特征： ● 电源：+ 5V DC ● 静态电流：...
【Arduino】超声波测距控制步进电机转动
weixin_43319452的博客
12-31 5420
功能实现 超声波测距控制步进电机，当超声波检测距离低于阈值距离，电机转动；反之电机则不转动。 电路连接 接线图 源代码及注释 #include <Stepper.h> // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS 100 // attached to设置步进电机的步数和引脚 Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); const int trig = 6; // 触发信号 const int echo = 7; // 反馈信号 //
【Arduino】Arduino一次读取两个超声波距离
dujuancao11的博客
12-23 2009
读取一个超声波代码 Mixly Aruduino代码 volatile float dist; float checkdistance_4_7() { digitalWrite(4, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(4, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(4, LOW); float distance = pulseIn(7, HIGH) / 58.00; ...
基于arduino超声波测距学习
weixin_51194534的博客
06-14 4122
HC-SRO4 超声波测距 VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源，我们连接了Arduino上的5V引脚。 Trig (Trigger） 引脚用于触发超声波脉冲。(A0） Echo 回声当接收到反射信号时，引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比。（A1） GND 应该连接到Arduino的地。 int TrgPin = A0; int EcoPin = A1; float dist; void setup() { Serial.begin(9600); //设置TrgPin
arduino mega2560控制激光传感器实现测距的代码
09-26
我自己的项目的一个部分控制代码，红外激光传感器的通讯协议是通过串口进行的，控制代码相对简单，测距精度较高，根据传感器的选型得到精度值。值得参考
搭建ROS小车——下位机篇（基于arduino mega2560，L298N）
LLeeeTT的博客
02-25 4133
ROS与arduino的通讯使用了ros_arduino_bridge，代码也是根据学校师兄的代码进行修改的，师兄说直接烧录就可以使用了但我还是遇到了很多问题，Debug的很难受，以下操作仅供参考，需要根据实际情况自行调整 L298N的使用 连接方式 不调速：直接与IN1、IN2连接，ENA、ENB键帽不动（键帽的作用是让ENA、ENB默认与5V连接，这样才能驱动电机转动，只有ENA、ENB处于高电平时对应的电机才能转动） 调速：IN1.2.3.4与arduino连接后，将ENA、ENB在IN平行一侧的
arduino mega 2560 通过 L298N二路直流电机控制板实现小车简单运动
中草药
06-12 1万+
arduino通过L298N二路直流电机驱动板控制小车电机运动的的具体实验，以及实现过程介绍，和相关知识介绍。
【第三节】Arduino连接HC-SR04超声波测距传感器
会电焊的ESP32的博客
08-22 1586
通过超声波传感器测量物体相距的长度@~@
Arduino用超声波测距模块HC-SR04获得精确测量值——误差数据的排除
m0_61543203的博客
10-06 3746
用HC-SR04进行测距时，最大的测量误差主要还是来自环境对超声波的干扰，例如被测物体表面不平整引起的折射，甚至空气中的水汽（大家可以测量下在潮湿气候中数据的不稳定情况）等诸多因素都会使得我们获得的采样数据出现较大的偏差。为解决这个问题，我们就必须将采样到的一些异常数据予以剔除，本程序采用了莱特、格拉布斯准则来剔除这些异常数据（，这样我们就能获得较为精确的距离
【Arduino笔记】超声波传感器的使用
刷子社-江南前线
11-19 3717
这里使用：超声波传实用妙招：如果同一个主板需要连接多个传感器，一些接GND与5V(VCC)的线可以接面包板上，节省空间。注：UP主这里使用的是MIND+，不同编辑器、编译器的头文件或许不同。主要逻辑就是当超声波传感器取到大于或小于一个值时，执行某程序。以上是主要内容，下面是关于Arduino的安利。Mind+下载（可以图形化编程也可以手写代码）先附两张接线示意图图，接着开始基础代码。本文为UP主原创，转载请注明出处。工作电压：4.5 ~ 5.5V。测量距离：2 ~ 400cm。工作电流：10 ~ 40mA。
Arduino系列之超声波测距模块代码（一）
weixin_30823001的博客
12-06 1578
这里我将简单介绍超声波测距模块 SR04超声波传感器： 是利用超声波特性检测距离的传感器，其带有两个超声波探头，分别用作于发射和接收超声波。范围在3-450cm。 工作原理： 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时； 超声波在空气中传播，途中遇到障碍物则立即返回，超声波接收器收到反射波则立即停止计时。 声波在空气中传播速度为340m/s，根据计时器记录时间t，即可算出发...
arduino UNO 与 超声波测距模块 实验详情
jacka654321的博客
08-30 3万+
US-015 超声波测距模块 超声波传感器 US-020升级版 送全套资料 资料下载地址：http://pan.baidu.com/s/1c0AfkIG US-015超声波测距模块 1. 概述     US-015是目前市场上分辨率最高，重复测量一致性最好的超声波测距模块；US-015的分辨率高于1mm，可达0.5mm，测距精度高；重复测量一致性好，测距稳定可靠。     US-015超...
Arduino简单实例之六_超声测距离传感器
谢彦的技术博客
02-20 1万+
1)       说明： 超声波测距离传感器常用于小车的障碍物检测。它采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离。 Trig 触发控制信号输入，Echo回响信号输出。写程序给Trig发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距；pulseIn函数会等待引脚变为HIGH,开始计算时间,再等待变为LOW并停止计时。 声速是:340m/1s 换算成 34000cm/ 10
arduino的超声波测距和pulseIn()函数的使用说明
热门推荐
qq_31077649的博客
05-20 6万+
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340m/s× t / 2 。这就是所谓的时间差测距法。 pulseIn函数知识要点： pulseIn()：用于检测引脚输出的高低电平的脉
arduino 超声波传感器测距
02-19
Arduino超声波传感器是一种常用的测距传感器，它可以通过发送超声波信号并接收回波来测量物体与传感器之间的距离。以下是使用Arduino超声波传感器测距的基本步骤： 1. 连接硬件：将超声波传感器的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚，Trig引脚连接到Arduino的数字引脚（例如D2），Echo引脚连接到Arduino的数字引脚（例如D3）。 2. 编写代码：使用Arduino IDE或其他编程软件编写代码。首先定义Trig和Echo引脚的数字引脚号，然后在setup()函数中将Trig引脚设置为输出模式，Echo引脚设置为输入模式。在loop()函数中，先发送一个10微秒的高电平信号到Trig引脚，然后通过pulseIn()函数测量Echo引脚上的高电平持续时间，并将其转换为距离值。 3. 计算距离：根据声速和超声波传播时间计算距离。声速在空气中约为343米/秒，可以根据需要进行调整。将测得的高电平持续时间除以2，再乘以声速，即可得到物体与传感器之间的距离。 下面是一个简单的示例代码： ```cpp const int trigPin = 2; const int echoPin = 3; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); float distance = duration * 0.0343 / 2; Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); delay(1000); } ``` 这段代码将通过串口输出测得的距离值，单位为厘米。

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