树莓派与arduino通信

一、安装树莓派及arduino开发环境

1、arduino开发环境在前面的文章中已经说明，有需要的朋友可以参看“arduino控制二路电机运动”这篇博文。

2、搭建树莓派串口通信开发环境

（1）安装python：

     sudo apt-get update

      sudo apt-get install python

         （2）安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等：

          wget https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz    (下载GPIO库，因为更新，具体参考官网网址变动)

          tar xvzf RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz  (tar解压)

         cdRPi.GPIO-0.6.2               (进入解压后的文件夹)

         sudo python setup.py install     (安装GPIO库文件)

   （3）安装serial，用于串口通信及USB通信：

      sudo apt-get install python-serial

     （4）检验前三步环境安装是否正确

     #用nano编辑器编辑一个test文件

     sudo nano test.py  

     #在test.py文件中写入下面两行代码