一、安装树莓派及arduino开发环境
1、arduino开发环境在前面的文章中已经说明,有需要的朋友可以参看“arduino控制二路电机运动”这篇博文。
2、搭建树莓派串口通信开发环境
(1)安装python:
sudo apt-get update
sudo apt-get install python
(2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等:
wget https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动)
tar xvzf RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (tar解压)
cdRPi.GPIO-0.6.2 (进入解压后的文件夹)
sudo python setup.py install (安装GPIO库文件)
(3)安装serial,用于串口通信及USB通信:
sudo apt-get install python-serial
(4)检验前三步环境安装是否正确
#用nano编辑器编辑一个test文件
sudo nano test.py
#在test.py文件中写入下面两行代码