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RSS订阅转载 数字信号处理中离散傅里叶变换的物理意义---即如何理解离散傅里叶变换
傅里叶变换是信号分析的根基，当初自己花了3个多星期才将傅里叶变换和信号分析大致掌握，当然走了许多弯路，以下是我整理的两篇对理解傅里叶变换非常有用的文章，应该说，如果你能静心研究至少2个星期，你将完全掌握傅里叶变换和信号分析，相信我，别想着一天就能掌握，至少需要2个星期（也可能是我比较愚笨，衰/(ㄒoㄒ)/~~）。 不建议学习信号分析的同学一上来就直接看信号分析这类书，因为这类书主要偏向公...
2019-01-22 20:53:38
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转载 SLAM学习资源
转载自：http://www.cnblogs.com/wenhust/书籍：1.必读经典Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005《Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and I
2018-01-26 20:06:06
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转载 python 在不同层级目录import 模块的方法
python包含子目录中的模块方法比较简单，关键是能够在sys.path里面找到通向模块文件的路径。下面将具体介绍几种常用情况:1. 主程序与模块程序在同一目录下:如下面程序结构:`-- src |-- mod1.py |-- test1.py 若在程序test1.py中导入模块mod1, 则直接使用import mod1 或f
2016-12-07 20:27:16
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原创 树莓派上使用摄像头
一、第一步更新firmwarerpi-update是老外开发的一个更新树莓派firmware的工具，很方便也很好用，推荐给大家! 红色部分是需要输入的： $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ca-certificates $ sudo apt-get install git-core $ sud
2016-07-03 17:18:38
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原创 Arduino连接超声波传感器测距
这里介绍arduino mega2560通过L298N 2路电机驱动板两个方面的知识：1、连接超声波传感器电路。2、编写代码实现测距功能。一、电路连接1、arduino mega2560与驱动板的引脚对应关系（arduino与驱动板的链接）驱动板引脚对应Arduino引脚功能IN17电机1输
2016-06-26 16:15:04
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原创 树莓派外部接口说明
一、GPIO引脚编号（实物对照）GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。二、引脚功能
2016-06-22 21:16:36
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原创 arduino mega 2560 通过 L298N二路直流电机控制板实现小车简单运动
arduino通过L298N二路直流电机驱动板控制小车电机运动的的具体实验，以及实现过程介绍，和相关知识介绍。
2016-06-12 16:20:30
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原创 在树莓派2B上搭建indigo ros 开发环境
第一次接触ros，感觉无从下手，在学了了官网wiki20篇教程后对ros有了一个初步的了解。由于我所在的科研小组项目的需要，需要在raspberry pi 2B上搭建indigo ros的开发环境，在经过两天的努力后终于搞定，在pi2上运行也十分流畅。1、在https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi上下载Ubuntu 14.04 LTS。这个Ubuntu14
2016-06-07 14:21:40
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空空如也
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