arduino mega 2560 通过 L298N二路直流电机控制板实现小车简单运动

最新推荐文章于 2024-03-11 21:24:05 发布

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文章标签： arduino mega r3 L298N电机驱动板驱动小车电机运动电机代码 arduino与扩展板电路连接

本文链接：https://blog.csdn.net/u011577439/article/details/51647128

版权

1 硬件

arduino mega r3 开发板

L298N二路直流电机驱动板

2 电路连接

HF_DJ2Z_01为一款光耦隔离型可调速电机驱动板，可完美的插接在arduino mega r3控制板上驱动2路电机，也可以将驱动板上标有IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB对应的引脚用杜邦线接出，连接到其他型号的arduino控制板上的输出引脚上使用。本驱动板可以使用光耦隔离达到更好的驱动效果，使用光耦时需要将拨码开关拨到带数字的一端，然后在5V电源接口接入5V电源。

IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB为输入引脚，OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为输出引脚，接两路直流电机。IN1、IN2、ENA对应OUT1、OUT2连接的电机，IN3、IN4、ENB对应OUT3、OUT4对应的电机。

驱动板引脚	对应Arduino引脚	功能
IN1	7	电机1输入
IN2	8	电机1输入
ENA	9	电机1PWM
IN3	12	电机2输入
IN4	13	电机2输入
ENB	10	电机2PWM
5	2	电机1编码器中断
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