树莓派平台的ADXL345三轴加速度传感器编程

本文介绍了如何使用树莓派通过I2C总线与ADXL345三轴加速度传感器进行通信。内容包括ADXL345传感器的特点、连线方式、I2C设备查询及寄存器内容导出。此外,还提供了C语言编写的I2C读写程序示例,用于初始化和读取加速度数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成
树莓派平台的ADXL345三轴加速度传感器编程

    ADXL345 是ADI公司于2008年推出的采用 MEMS 技术具有 SPI I2C 接口的 三轴加速度计 ,具有小巧轻薄、超低功耗、可变量程、高分辨率等特点。ADXL345提供一些特殊的 运动侦测 功能,可侦测出物体是否处于运动状态,并能敏感地感应出某一轴的加速度是否超过了用户设定的门限,可侦测物体是否正在跌落。此外,还集成了一个32级的FIFO缓冲器,用来缓存数据,以减轻处理器的负担。ADXL345可在倾斜敏感应用中测量静态重力加速度,也可在运动甚至震动环境中测动态加速度,非常适用于移动设备,在手机、导航等设备中已经得到了广泛的应用。

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