树莓派平台的ADXL345三轴加速度传感器编程

树莓派平台的ADXL345三轴加速度传感器编程

    ADXL345 是ADI公司于2008年推出的采用 MEMS 技术具有 SPI 和 I2C 接口的 三轴加速度计 ，具有小巧轻薄、超低功耗、可变量程、高分辨率等特点。ADXL345提供一些特殊的 运动侦测 功能，可侦测出物体是否处于运动状态，并能敏感地感应出某一轴的加速度是否超过了用户设定的门限，可侦测物体是否正在跌落。此外，还集成了一个32级的FIFO缓冲器，用来缓存数据，以减轻处理器的负担。ADXL345可在倾斜敏感应用中测量静态重力加速度，也可在运动甚至震动环境中测动态加速度，非常适用于移动设备，在手机、导航等设备中已经得到了广泛的应用。