利用树莓派控制步进电机——C语言

电路连接方式请看另一篇博文：【利用树莓派控制步进电机——python语言】

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*   File name: stepMotor.c
*      Author: Jason Dai
*        Date: 2015/01/26
******************************************************/
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define IN1 0    // wiringPi GPIO0(pin11)
#define IN2 1
#define IN3 2
#define IN4 3

void setStep(int a, int b, int c, int d)
{
	digitalWrite(IN1, a);	
	digitalWrite(IN2, b);	
	digitalWrite(IN3, c);	
	digitalWrite(IN4, d);	
}

void stop()
{
	setStep(0, 0, 0, 0);	
}

void forward(int t, int steps)
{
	int i;

	for(i = 0; i < steps; i++){
		setStep(1, 0, 0, 0);
		delay(t);
		setStep(0, 1, 0, 0);	
		delay(t);
		setSt