CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 RTOS 验证

RTOS 验证

Arm 为 CMSIS-RTOS 验证提供了一个软件包。ARM :: CMSIS-RTOS_Validation 包包含以下内容：

• CMSIS-RTOS 验证套件的源代码以及配置文件。
• CMSIS-RTOS 验证套件的文档。
• 使用仿真显示 CMSIS-RTOS 验证套件使用情况的示例。

注意

目前，测试套件的公开版本仅适用于 CMSIS-RTOS v1 API 。

CMSIS-RTOS 验证套件对各种 RTOS 功能进行通用验证。测试用例验证 ISR 的功能行为，测试无效参数和呼叫管理功能。

可以使用当前版本测试以下 CMSIS-RTOS 功能：

• Thread : 创建多个线程，终止，重新启动，产出，改变优先级
• Timer : 创建定期和单次定时器
• GenWait : 调用通用等待函数（osDelay 和 osWait）
• WaitFunc : 测量等待滴答（延迟，邮件，消息，互斥量，信号量，信号）

此外，还可以测试以下线程间通信功能：

• Signal : 验证信号事件
• Memory Pool : 验证内存分配
• Message Queue : 交换线程之间的消息
• Mail Queue : 交换线程之间的数据
• Mutex : 同步资源访问
• Semaphore : 访问共享资源

RTOS 验证输出可以打印到控制台，通过 ITM printf 输出或输出到内存缓冲区。

样品测试输出

CMSIS-RTOS Test Suite   Oct 21 2015   16:39:16 

TEST 01: TC_ThreadCreate                  PASSED
TEST 02: TC_ThreadMultiInstance           PASSED
TEST 03: TC_ThreadTerminate               PASSED
  :
  :
TEST 08: TC_ThreadChainedCreate           PASSED
TEST 09: TC_ThreadYield                   NOT EXECUTED
TEST 10: TC_ThreadParam                   PASSED
  :
  :
TEST 60: TC_MailFromISRToThread           PASSED

Test Summary: 60 Tests, 59 Executed, 59 Passed, 0 Failed, 0 Warnings.
Test Result: PASSED