XinLiBK的博客

单轴转台的速率与位置测试GitHub仓库：https://github.com/XinLiGitHub/TurntableSpeedAndPositionPS：博文不再更新，后续更新会在GitHub仓库进行。1，测试目的       摸清转台的特性，找出合适的标定方法。2，测试方法       五个速率点（10deg/s、30deg/

Imu数据均值滤波分析1，前言       Imu数据分析中常用均值滤波，均值滤波后的数据可以直观的看出，传感器的零偏稳定性、零偏和温度的关系、传感器数据和时间的关系。虽然得不到具体的数据指标，但是可以的感觉到传感器的好坏，传感器测试非常有必要。2，MATLAB程序       filter_mean.m文件function [ y ] = filter_mean(

陀螺仪随机漂移误差的Allan方差分析1，前言陀螺仪的随机误差主要包括：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡和正弦分量。对于这些随机误差，利用常规的分析方法，例如计算样本 均值和方差，并不能揭示出潜在的误差源。另一方面，在实 际工作中通过对自相关函数和功率谱密度函数加以分析将随 机误差分离出来是很困难的。Allan方差法是20世纪60年代由美国国家标准局的Da

陀螺仪摇摆台测试GitHub仓库：https://github.com/XinLiGitHub/GyroSwingPS：博文不再更新，后续更新会在GitHub仓库进行。1，测试目的     弄清楚产品IMU陀螺仪的动态性能。2，测试方法     产品三个轴分别进行摇摆测试。记录下，摇摆前静止两分钟，然后开始摇摆（角度：20°，频率：0.25Hz）两分钟，最后