妙算（manifold）上cuda、opencv以及qt的配置

回家第一天，配置妙算环境成功，写篇博客记录下过程，（之前配置qt一直没成功= =vs用多了vim实在用不惯）。

一、安装CUDA(同官方PDF)
1. 访问下链接:
http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v3.0/cuda-repo-l4t-r21.3-
6-5-prod_6.5-42_armhf.deb
2. 执行以下命令安装 “cuda-repo-l4t-r21.3-6-5-prod_6.5-42_armhf.deb”至操作系统。

sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r21.3-6-5-prod_6.5-42_armhf.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda-toolkit-6-5

具体请参考以下链接:https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra

（想跑CUDA例程的可参考http://blog.csdn.net/FRD2009041510/article/details/42042807）

二、安装OpenCV

（这一步主要参照两个网站

1.http://blog.csdn.net/FRD2009041510/article/details/42930113   //图文教程挺详细的

2.http://elinux.org/Jetson/Installing_OpenCV）

1.安装 OpenCV4tegra
访问以下链接以下载安装包“ libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.
deb ”
http://developer.download.nvidia.com/embedded/OpenCV/L4T_21.2/libopencv4tegra-repo_
l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb   //最新的库版本是2.4.12了
执行以下命令进行安装

sudo dpkg -i libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-dev

2.安装函数库

sudo add-apt-repository universe
sudo apt-get update
# Some general development libraries
sudo apt-get install build-essential make cmake cmake-curses-gui g++
# libav video input/output development libraries
sudo apt-get install libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev
# Video4Li