Jetson Nano 从头配置OpenCV+CUDA+QT完整流程

想在Jetson Nano上做视觉开发，但是环境配置总是最恼人的，经历多次繁杂的配置过程后，决定把本人配置环境的流程和问题记录下来，但一千个人就有一千个jetson，每个人遇到的问题都不尽相同，希望能给诸位带来一些帮助。

Jetson Nano系统配置

烧录系统

烧录系统在Nvidia官网有详细的教程。官方建议使用16G以上的SD卡。本文烧录的主机是Windows系统。

1. 使用SD Card Formatter软件将需要安装系统的SD卡格式化；
   
2. 去Nvidia官网下载JesonNano系统镜像文件；
3. 使用Ether软件将系统烧录进SD卡。
   

以上就是Jetson Nano烧录SD卡系统的基本流程，在烧录过程中会有提醒磁盘需要格式化，点击取消即可。

系统准备

将烧录好的SD卡插入Jetson Nano中，上电即可正常启动，可以通过网络远程控制Jetson Nano，这里有一篇教程讲的比较详细，但是我没有选择远程连接，而是直接连接了显示器和鼠标键盘。本身是已经预装了CUDA、OpenCV等库，在Jetson Nano开机之后，可以验证各个库的安装版本，详细可见这篇教程。一般来说OpenCV的版本会比较低，我会重新安装最新的版本，所以再这里只验证CUDA的安装情况。

1. 更换更新源
   系统默认的更新源服务器在国外，直接安装软件速度比较慢，更换成国内的更新源速度比较快，但是有些软件安装会出问题，各位可以在出问题时，考虑的这方面的影响。
   这里给出中科大的更新源给大家参考：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe