opencv全景拼接

偶然看到一篇博客讲如何使用opencv实现图片全景拼接，自己也照着他的代码实现了下，由于不太适应原作者代码形式，本人对代码进行了小小的改动。如下是本人的代码。

#include <iostream>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\stitching\stitcher.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

void main()
{
    vector<Mat> imgs;
    char iname[256] = { '0' };
    int i = 1;
    while (true)
    {
        sprintf_s(iname, "p%d.jpg", i);
        Mat img = imread(iname);        
        if (img.empty())
        {
            cout << "cannot read image" << endl;
            break;
        }
        else
        {
            sprintf_s(iname, "pimg%d", i);
            imshow(iname, img); 
            imgs.push_back(img);
        }

        i++;
    }

    Mat pano;
    Stitcher stic = Stitcher::createDefault();

    //最简单的拼接
    //Stitcher::Status status = stic.stitch(imgs, pano);
    //if (status != Stitcher::OK)
    //{
        //cout << "cannot stitch images!" << endl;
    //}
    //else
    //{
    //  imshow("pinjie", pano);
    //  imwrite("pinjie.jpg", pano);
    //}

    //比较复杂的拼接（设置拼接风格及特征点寻找方式）
    //拼接风格
    //PlaneWarper* cw = new PlaneWarper();
    //SphericalWarper* cw = new SphericalWarper();
    StereographicWarper* cw = new StereographicWarper();

    stic.setWarper(cw);

    //寻找特征点的方式
    detail::SurfFeaturesFinder* featureFinder = new detail::SurfFeaturesFinder();

    stic.setFeaturesFinder(featureFinder);

    //匹配图像及估计相机旋转
    Stitcher::Status status = stic.estimateTransform(imgs);
    if (status != Stitcher::OK)
    {
        cout << "cannot stitch images!" << endl;
    }

    //拼接图像
    status = stic.composePanorama(pano);
    if (status != Stitcher::OK)
    {
        cout << "cannot stitch images!" << endl;
    }
    else
    {
        imshow("pinjie", pano);
        imwrite("pinjie.jpg", pano);
    }


    waitKey(0);
}

输入的三幅图分别如下：



最简单的拼接指的是对拼接风格，特征点提取方式都不进行设置直接调用stic.stitch(imgs, pano)进行拼接。它的结果如下：

平面风格的拼接结果如下：

柱面风格如下：

立体风格：

可以看出，不进行任何设置直接拼接也就是拼接的默认方式是柱面拼接风格。立体拼接时得到的图是竖着的，这里为了便于观看将图像旋转为水平的。

参考的博客链接如下：

opencv实现图像的拼接功能

opencv图片全景拼接详解