1.每个面的基块有时候识别不出来(表现为某个基色块的中心点坐标为零,颜色识别为黑色),有时候能识别出来,这样的话,将识别的基色块的颜色赋值给数组就比较麻烦。
问题的解决主要是调整摄像头到魔方的距离,实验采用的是Philips SPC900NC摄像头,距离为9cm左右效果较好,使魔方占据整个视野空间,边缘稍微留点间隙,可以保证识别的准确率,基本不会出错。
调试效果视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNzM0Njk3NTM2.html
2.实验室有几个不错的CCD摄像头,感觉应该比以前的USB摄像头效果好点,所以打算用一下,但是输出是PAL制式的,连接上easycap与电脑相连,好不容易找到了win7的驱动,安装上了,但是用会声会影捕捉是会出错,OPenCV捕获视频是,有画面但是画面不正常,黑黑的,有条纹,不知什么原因。
3.备忘:魔方颜色和方位对应关系:
U----黄 D ---黑 F----绿 L----红 R----橙 B-----蓝