如何制作魔方机器人-00绪论

零、魔方机器人复原魔方效果

链接：https://pan.baidu.com/s/1h3ouxSBWX2H5geyZLaOt5A
提取码：9rt0 (视频4.35M)


PS：只上传了百度云，没弄在其他上面，考虑到没开会员百度云的速度，就压缩了一下视频。

PPS：这个硬件复原魔方的部分是寒假前完成的，剩余的部分本想回校后再弄，结果因为疫情的原因（幸好当初留了足够的过程性资料）。。。只能给大家展示一下复原魔方的大体流程（其实只差了个串口通信）

PPPS：有机会我会上传到B站上。

一、为什么要写这篇文章？

当初制作魔方机器人的时候走了许多的弯路，做完之后才发现，当初要是有个人能带着我或是给个大概的流程那该有多好！所以我想通过这篇文章将我制作魔方机器人的过程记录下来，让后面的人有个更详细的参考，少走弯路。
当初看了许多的博客，有了那些博客的帮助我才能完成魔方机器人的设计，感谢那些博主的无私的分享。

PS：这个是我的毕业设计，我从大三结束的暑假开始准备的，当初没看知网，一直到大后期才想起知网。知网上有许多魔方机器人的论文，多看几