ARKit从入门到精通（4）-ARKit全框架API大全

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• 1.1-ARKit框架简介

• 1.2-ARAnchor
• 1.3-ARCamera
• 1.4-ARError
• 1.5-ARFrame
• 1.6-ARHitTestResult
• 1.7-ARLightEstimate
• 1.8-ARPlaneAnchor
• 1.9-ARPointCloud
• 1.10-ARSCNView
• 1.11-ARSession
• 1.12-ARSessionConfiguration
• 1.13-ARSKView

1.1-ARKit框架简介

• 再上一小节中，相信大家已经对<ARKit>框架的使用及原理有了一个全局的认识，为了能够更加深入的研究学习ARKit技术，所以笔者本小节主要介绍<ARKit>框架中所有的API

  • 本篇主要翻译自苹果官方文档，适当加上一些笔者的见解

• ARKit框架类图

0501.png

1.2-ARAnchor

• ARAnchor表示一个物体在3D空间的位置和方向（ARAnchor通常称为物体的3D锚点，有点像UIKit框架中CALayer的Anchor）
  • ARFrame表示的也是物体的位置和方向，但是ARFrame通常表示的是AR相机的位置和方向以及追踪相机的时间，还可以捕捉相机的帧图片
    • 也