三维测量系统原理的总结

         三维测量是集光、机、电、算（数学和计算机）技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的意义主要在于能够将实物的三维信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。常见的三维物体形状检测方法可以分为接触式和非接触式两大类，在这里本文主要针对非接触测量的相关技术进行总结介绍。

1、双目立体视觉

       双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由左右摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。

难点在于：图像匹配精度以及三维重建。

2、结构光

      结构光测量基本思想是利用结构光照明中的几何信息帮助提供景物中的几何信息，根据相机，结构光，物体之间的几何关系，来确定物体的三维信息。它是一种常用的、直接获取深度信息的方法，最早出现是为了解决立体视觉中图像匹配的难题而提出来的，具有测量精度高、快速全场测量、结构简单、易于实现等优点。

        缺点在