【数字条纹投影技术基础2】非接触光学三维测量技术综述

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它山之石可以攻玉，何况别人的方法可能是玉；依照惯例，书中第一章为技术综述，陈述DFP（Digital Fringe Projection）技术相对于其他技术的优势所在，并让大家对数字条纹投影技术这项技术感兴趣（Preface原文：suggests that DFP techniques have some overwhelmingly advantageous properties comparing to other methods for many applications areas.）。

技术综述部分涉及的技术为非接触三维测量技术的一部分分支，具体涉及：飞行时间法(Time Of  Flight) ，激光三角法(Laser Triangulation) ，立体视觉(Stereo Vision) ，结构光(Structured Light)及数字条纹投影技术(Digital Fringe Projection)。结构光部分依据编码类型又可细分为：随机(Random)或伪随机(Pseudorandom Codifications)编码，二值编码方法(Binary Structured Codifications)和N-ary编码方法。

Overview

关于一些三维测量的同义词：

三维光学表面测量技术为使用光学传感器对物理物体表面数字化的一种技术，这种技术又被称为光学三维测量，三维形貌测量，三维光学感知，三维成像或者是三维扫描。

现在开始~~~

随着现代计算技术的发展，很多光学三维测量技术为我们日常生活所使用，如微软公司的Kinect很早之前就用于人机交互的过程中。光学测量的方法花样繁多，该部分的主要目的是概览一些与DFP技术紧密相关的一些经常使用的三维测量方法，为更深刻的理解这门技术提供途径。

飞行时间法

飞行时间法可以单纯的理解为由时间飞了对深度进行测量；该方法的借鉴于蝙蝠的超声测量系统：逐点测量发射以及返回的时间。

但光信号不比声信号，光速的速度极高，单纯从时间进行求解，则需要灵敏度极高的传感器进行时间的测量。

为降低测量难度，TOF技术通过测量经过周期变化的正弦调制信号的相位值来得出深度信息。其相关参数为：1，调制频率（可为恒定值）2，相位值 3，强度值。

由于传感器制造工艺太过复杂，TOF传感器的分辨率依然较低（约320*240），深度分辨率限制在mm级。（当然可能不是绝对的，有一种光梳技术可以使TOF技术达到非常高的深度分辨率，但好像是基于点的距离测量，对这方面了解略少，不予评述）

但该技术具备结构紧凑的优势，使得它在工业