本文介绍了计算几何中的二维平面凸包概念，重点讲解了Graham扫描法求解凸包的原理和步骤，包括如何找到初始点，进行点的排序，以及通过迭代判断并移除非凸包顶点的过程。
凸包
(只针对二维平面内的凸包)
一、定义
简单的说,在一个二维平面内有n个点的集合S，现在要你选择一个点集C，C中的点构成一个凸多边形G，使得S集合的所有点要么在G内，要么在G上，并且保证这个凸多边形的面积最小，我们要求的就是这个C集合。
二、算法
求凸包的算法很多，常用的有两种：
1. Graham扫描法，运行时间为O(nlgn)。
2. Jarvis步进法，运行时间为O(nh),h为凸包中的顶点数。
这里主要讨论第一种算法:Graham扫描法
Graham扫描法：
基本思想：使用一个栈来对所有点逐一判断，把不符合条件的点筛出去。
操作：输入集合Q中的每一个点都被压入栈一次，非CH（
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