计算几何 ： 凸包学习笔记 --- Graham 扫描法

最新推荐文章于 2022-05-30 21:28:14 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/u013371163/article/details/60468999
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本文介绍了计算几何中的二维平面凸包概念，重点讲解了Graham扫描法求解凸包的原理和步骤，包括如何找到初始点，进行点的排序，以及通过迭代判断并移除非凸包顶点的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成
 凸包

(只针对二维平面内的凸包)

一、定义

简单的说,在一个二维平面内有n个点的集合S，现在要你选择一个点集C，C中的点构成一个凸多边形G，使得S集合的所有点要么在G内，要么在G上，并且保证这个凸多边形的面积最小，我们要求的就是这个C集合。

二、算法

求凸包的算法很多，常用的有两种：

1.  Graham扫描法，运行时间为O(nlgn)。

2.  Jarvis步进法，运行时间为O(nh),h为凸包中的顶点数。

这里主要讨论第一种算法:Graham扫描法

Graham扫描法：

基本思想：使用一个栈来对所有点逐一判断，把不符合条件的点筛出去。

操作：输入集合Q中的每一个点都被压入栈一次，非CH（

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北岛知寒
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学习凸包（四）：Graham 扫描法
04-15
NULL 博文链接：https://128kj.iteye.com/blog/1749114
凸包算法（Graham扫描法）
よろしくお願いします
11-08 1万+
目录 一、概念 二、算法步骤 三、代码实现 转自：https://www.cnblogs.com/aiguona/p/7232243.html 一、概念 凸包（Convex Hull）是一个计算几何（图形学）中的概念。 在一个实数向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。 X的凸包可以用X内所有点(X1，...Xn)的线性组合来构造. 在二维欧几里得空...
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eternal风度
09-17 386
凸包模板——Graham扫描法 First 标签: 数学方法——计算几何 题目：洛谷P2742[模板]二维凸包/[USACO5.1]圈奶牛Fencing the Cows yyb的讲解：https://www.cnblogs.com/cjyyb/p/7260523.html 模板 #include<iostream> #include<cstdlib> #incl...
Graham扫描法
Nightmare_ak的博客
08-15 1641
首先先介绍一下叉乘记P1=(x1,y1,z1)，P2=(x2,y2,z2) 接下来进行Graham时，z1=z2=0，所以只剩下(x1*y2-x2*y1)k，当x1*y2-x2*y1>0时，即结果与k同向，所以P1在P2的右侧，=0为共线，<0为P1在P2左侧。接下来推荐Graham讲解的博客 http://blog.csdn.net/u012328159/article/details/5
凸包算法-------Graham扫描法
flipped的博客
05-30 809
在网络上关于凸包解法多种多样，讲的也非常的不错，可以参考一下这篇博客，但是还是想用自己的话去描述一遍，以加深一下印象。 常见的解法有： 穷举法（蛮力法） 分治法 Jarvis步进法 Graham扫描法 Melkman算法 本文主要讲一下Graham扫描法的步骤以及实现，先借一张动图来说明一下Graham扫描的算法的流程。 ...
计算几何基础凸包学习笔记
12-25
计算几何基础凸包学习笔记
算法Graham 凸包扫描算法 ( 凸包概念 - 常用的凸包算法 - 角排序 - 叉积 - Python 代码示例 )
最新发布
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【算法】Graham 凸包扫描算法 ( 凸包概念 | 常用的凸包算法 | 角排序 | 叉积 | Python 代码示例 ) https://hanshuliang.blog.csdn.net/article/details/139651095 博客源码快照 一、Graham 凸包扫描算法 1、凸包概念...
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计算几何之凸包(convexHull)----Graham扫描法 关于凸包的严格定义，这里不打算写出来，大家可以自行Google或者百度，因为严格的数学定义反而不太好理解，用最通俗的话来解释凸包：给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有的点。如图所示(图片来自wiki) 凸包最常见的应用是求平面上距离最远的两个点，一般有两种算法来计算包含n个
Graham-Scan:计算点云周围凸包的算法-matlab开发
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格雷厄姆扫描是一种寻找有限点集的凸包的方法在时间复杂度为 O(n log n) 的平面中。 它以罗纳德·格雷厄姆的名字命名，他发表了1972 年的原始算法。 [1] 该算法查找沿其边界排序的凸包的所有顶点。 它使用堆栈来有效...
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计算几何凸包进阶学习笔记
Opencv 笔记7 凸包算法-Graham扫描法
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一、凸包 凸包（convex hull）是一个计算几何的概念，通俗的来说就是在一个二维的平面中有n 个点，我们可通过在外面的点画出一个多边型使得所以的点都在这个多边形里面，如下所示 二、Graham扫描法 思路：先找到一个最左边同时最下面的点作为起始点，然后从这个点开始按照逆时针逐个找凸包上的点，实际上就是进行极角排序依次放入栈中，同时对栈进行操作，排除点那些不非顶点的点。 步骤： 把所有点放在二维坐标系中，那么y方向最小的一定是一个顶点，如果这样的点有两个以上那么可以选择x方向最小的那个点.
Graham扫描法（凸包）
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12-21 1107
分治法 jarvis步进法 先找到纵坐标最小的点，如果有多个找横坐标最小，设该点为p0，以p0为原点，对所有点进行极角排序，排序规则：链接pip0与横坐标正方向的夹角小的编号小，如果夹角相同，距离p0近的编号小，排完序之后，p0p1pn这三个点一点是凸包上的点（上图的p0p1p8），从编号为2的点依次遍历所有的点，每次取栈顶的两个点连城一条直线（方向由栈顶的第二
凸包 Graham扫描法
wind-wing
08-14 758
凸包模板函数  Graham扫描法 简单概括就是 排序+扫描 #include #include #include #include using namespace std; const int maxn = 20000 ; struct Point { double x,y,len ; }Stack[maxn] , Pt[maxn] , Point_A ; double
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查看原文：http://www.wyblog.cn/2016/12/01/%e5%87%b8%e5%8c%85%e9%97%ae%e9%a2%98-graham%e6%89%ab%e6%8f%8f%e6%b3%95/首先明白什么是凸包？ 点集Q的凸包是指一个存在的最小凸多边形，满足Q中的所有点或者在多边形边上或者在其内。 求解凸包问题有几种方法，这里介绍最常用的Graham扫描法，并给出代
凸包——Graham扫描法
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06-28 342
废话 这是一个用来求出凸包的算法。 前置芝士——叉积
凸包--Graham扫描法
小蒟蒻yyb的博客
07-30 6653
一直听大佬们说：凸包、凸包、凸包 一直不会。。。。。 然后。。。。 今天考试，考了一道计算几何的简单题。。。。 这，，，还是学一下吧。。 然后考试现场学习一下凸包算法。先理解一下凸包是啥东西。 看看这张图 解释一下凸包是什么 如果你有一堆点（原谅我画的很凌乱） 那么，找到一个点集 依次连接这些点 使他们形成一个凸多边形 并且所有的点都包括在这个多边形的内部或者边上 这个
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Graham扫描法的原理是从已知的所有点中先找出一个最右下的点（或左上或...），这点肯定是在凸包上的，然后以这点为起点，将所有点根据与这点的斜率排序，然后依次遍历所有点，如果新加入的点是在原方向上向右拐的，就把前一个点去掉（注意是前一个点，而且这一部是循环执行的）。当遍历完所有点后，还在栈中的点就是凸包上的点了，而且依次出栈可以得到从起点开始顺时针旋转的所有凸包上的点。 （转自博客：水煮沉
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