矢量分析
矢量分析的方法参见量子力学之数学基础
以下是电动力学中常用而一般数学书中不常见的公式(俞允强《电动力学简明教程》),附带证明.
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∇(φψ)=φ∇ψ+ψ∇φ
proof
[∇(φψ)]i=∂i(φψ)=φ∂iψ+ψ∂iφ∴∇(φψ)=φ∇ψ+ψ∇φ
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∇⋅(φA)=φ∇⋅A+A⋅∇φ
proof
∇⋅(φA)=∂i(φA)i=φ∂iAi+(∂iφ)Ai=φ∇⋅A+A⋅∇φ
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∇×(φA)=φ∇×A+∇φ×A
proof
[∇×(φA)]i=εijk∂j(φA)k=εijk[φ∂jAk+(∂jφ)Ak]=φεijk∂jAk+εijk(∂jφ)Ak=[φ∇×A]i+[∇φ×A]i∴∇×(φA)=φ∇×A+∇φ×A
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∇×(∇×A)=∇(∇⋅A)−∇2A
proof
[∇×(∇×A)]i=εijk∂j(∇×A)k=εijk∂j[εklm∂lAm]=(δilδjm−δimδjl)∂j(∂lAm)=∂m(∂iAm)−∂l(∂lAi)=∂i(∂mAm)−∂l(∂lAi)=∂i(∇⋅A)−∇2Ai∴∇×(∇×A)=∇(∇⋅A)−∇2A
(∇×A)×A=A⋅∇A−12∇A2
proof
[(∇×A)×A]i=εijk(∇×A)jAk=εijkεjlm(∂lAm)Ak=εkijεjlm(∂lAm)Ak=(δklδim−δkmδil)(∂lAm)Ak=(∂kAi)Ak−(∂iAk)Ak=(A⋅∇)Ai−12∂i(A2k)∴(∇×A)×A=A⋅∇A−12∇A2
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∇×(A×B)=A(∇⋅B)+(B⋅∇)A−B(∇⋅A)−(A⋅∇)B
proof
[∇×(A×B)]i=εijk∂j(A×B)k=εijk∂jεklm(AlBm)=(δilδjm−δimδjl)[(∂jAl)Bm+Al(∂jBm)]=[(∂jAi)Bj+Ai(∂jBj)]−[(∂jAj)Bi+Aj(∂jBi)]=(B⋅∇)Ai+Ai(∇⋅B)−(∇⋅A)Bi−(A⋅∇)Bi∴∇×(A×B)=A(∇⋅B)+(B⋅∇)A−B(∇⋅A)−(A⋅∇)B
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∇(A⋅B)=(A⋅∇)B+(B⋅∇)A+A×(∇×B)+B×(∇×A)
proof
[∇(A⋅B)]i=∂i(AjBj)=(∂iAj)Bj+Aj(∂iBj)[A×(∇×B)]i=εijkAj(∇×B)k=εijkεklmAj(∂lBm)=(δilδjm−δimδjl)Aj(∂lBm)=Aj(∂iBj)−Aj(∂jBi)=Aj(∂iBj)−(A⋅∇)BiSimilarly,[B×(∇×A)]i=Bj(∂iAj)−(B⋅∇)Ai∴[(A⋅∇)B+(B⋅∇)A+A×(∇×B)+B×(∇×A)]i=(A⋅∇)Bi+(B⋅∇)Ai+[Aj(∂iBj)−(A⋅∇)Bi]+[Bj(∂iAj)−(B⋅∇)Ai]=(∂iAj)Bj+Aj(∂iBj)∴∇(A⋅B)=(A⋅∇)B+(B⋅∇)A+A×(∇×B)+B×(∇×A)
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∇r=rr=e(r)
proof
(∇r)i=∂ixjxj−−−−√=∂i(x2j)2xjxj−−−−√=2xi2xjxj−−−−√=xir∴∇r=rr=e(r)
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∇f(r)=dfdre(r)
proof
[∇f(r)]i=∂if(r)=dfdr∂ir=dfdre(r)
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∇21r=−4πδ(r)
when r≠0,∂2i1r=∂i(∂i1xjxj−−−−√)=∂i⎛⎝−∂i(xjxj)2(xjxj−−−−√)3⎞⎠=∂i⎛⎝−xi(xjxj−−−−√)3⎞⎠=−3(xjxj−−−−√)3−xi∂i[(xjxj−−−−√)3](xjxj−−−−√)6=−3(xjxj−−−−√)3−3(xjxj−−−−√)3(xjxj−−−−√)6=0when r=0∫V∇21rdτ=∫V∇⋅(∇1r)dτ=∫∂V(∇1r)⋅dσ=∫∂V[−1r2e(r)]⋅dσ=−4π∴∇21r=−4πδ(r)
张量分析
物理量只用一个数描述,且其值在坐标架转动下保持不变,称为标量或者零阶张量,即;
T¯¯¯=T物理量用三个数描述,且其值在坐标架转动时的变化规律和点的坐标变换一样,称为矢量或一阶张量,即
T¯¯¯i=RijTj物理量用九个数描述,且其值在坐标架转动时的变化规律满足
T¯¯¯ij=RimRjnTj
称为三阶张量.