Kinect v2.0原理介绍之五:只检测离kinect最近的人脸

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本文介绍了如何利用Kinect v2.0的FaceBasics-D2D工程,当多人同时被检测时,如何修改代码以确保只追踪距离Kinect最近的一个人脸,包括其头部角度和脸部动作的识别。
摘要由CSDN通过智能技术生成

~~有兴趣的小伙伴,加kinect算法交流群:462964980。

  • 在kinect v2.0自带的实例(c++)中,有一个FaceBasics-D2D的工程,完成的是工作是对人脸进行检测、判断头的角度和一些脸部的动作等。如下图所示:

这里写图片描述

  • 因为kinect最多可支持六个人的同时跟踪,有时候我们希望画面中出现多个人时,只跟踪人脸离kinect最近的那个人,实现的原理其实很简单,就是得到离kinect最近的那个人的id即可。
  • 只需要将void CFaceBasics::ProcessFaces()中的代码改动一下就可以了。
    HRESULT hr;
    IBody* ppBodies[BODY_COUNT] = {
  0};
    bool bHaveBodyData = SUCCEEDED( UpdateBodyData(ppBodies) );
    // 存放离kinect最近人的id。
    
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