第一步:OTA升级原理解释
TI官方WIKI详细介绍
http://processors.wiki.ti.com/index.php/OAD
第一步:红色方框1Boot就像PC的BIOS,负责选择要运行的Image,是Image-A,还是Image-B.就像PC装了双系统,选择启动哪一个系统。Boot程序需要额外烧录。
第二步:红色方框 2Boot会首先判断Image-B是否存在,如果存在则直接运行Image-B,绿色圆圈 5;如果不存在,红色方框 3检测ImageA是否存在,如果存在,则直接运行Image-A,绿色圆圈5;
第三步:如果都不存在,则进入PM3模式,也即休眠模式。
伪代码实现如下:
unsigned char image = boot_get_image_Type();
if(image == 'B'){
Jump(B);
}else if(image == 'A'){
Jump(A);
}else{
Jump(PM3);
}
第二步:校验源码分析
(注:协议栈版本 v1.4,需要懂BLE相关知识)
OAD升级的关键就是获取目前正在运行的是Image,然后升级不同的Image.这一步就是固件校验部分。
如果正在运行的是Image-A,则升级Image-B;
如果正在运行的是Image-B,则升级Image-A//协议栈Oad_target.c文件源码
//主机在升级之前,需要发送要升级固件的"版本" "类型"和"大小(其实是固定的124k,后面会讲到)"。BLE外设收到数据会回调到下面的函数
static bStatus_t oadImgIdentifyWrite( uint16 connHandle, uint8 *pValue )
{
img_hdr_t rxHdr; /*存储要升级的固件的数据*/
img_hdr_t ImgHdr; /*存储目前运行的固件的数据*/
rxHdr.ver = BUILD_UINT16( pValue[0], pValue[1] );
rxHdr.len = BUILD_UINT16( pValue[2], pValue[3] );
/*前两个字节的数据是要升级固件的版本号和类型。Byte2和Byte3是要升级固件的大小*/
(void)osal_memcpy(rxHdr.uid, pValue+4, sizeof(rxHdr.uid));
HalFlashRead(OAD_IMG_R_PAGE, OAD_IMG_HDR_OSET, (uint8 *)&ImgHdr, sizeof(img_hdr_t));
oadBlkTot = rxHdr.len / (OAD_BLOCK_SIZE / HAL_FLASH_WORD_SIZE);
if ( (OAD_IMG_ID( ImgHdr.ver ) != OAD_IMG_ID( rxHdr.ver )) && // TBD: add customer criteria for initiating OAD here.
(oadBlkTot <= OAD_BLOCK_MAX) &&
(oadBlkTot != 0) )
{
oadBlkNum = 0;
oadImgBlockReq(connHandle, 0);
}
else
{
oadImgIdentifyReq(connHandle, &ImgHdr);
}
return ( SUCCESS );
}