Catullus的博客

在Ubuntu中安装ROS Kinetic 最新发行版本ROS Kinetic Kame的安装指南，在Ubuntu Wily(15.10)和Ubuntu Xenial (16.04 LTS)可用，当然也有一些其他平台可供安装。 下面的链接包含了在各种操作系统上安装ROS Kinetic Kame的说明。你可以根据自己的需求自行选择。 http://wiki.ros.org/cn/kineti...

ROS文件系统介绍 本教程主要介绍ROS文件系统，包括命令工具roscd、rosls、rospack的使用。 适用人群：初学者 0.1预备工作 本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将<distor>替换成你所安装的版本(比如Jade、...